目录
第一章 引言………………………………………………………………………… 1
第二章 电梯的工作情况及要求
（一）电梯的运行工作情况…………………………………………………… 2
（二）电梯操控系统的要求…………………………………………………… 2
第三章 电梯操控系统的框图及原理
（一）电梯操控系统的组成框图……………………………………………… 3
（二）电梯操控系统的详细框图……………………………………………… 4
（三）电梯操控系统的原理…………………………………………………… 5
第四章 三菱FX2N 系列可编程序操控器介绍
（一）可编程操控器的基础知识 …………………………………………… 6
1. 三菱FX2N PLC的主要特点 …………………………………………… 6
2. PLC的性能指标和分类 ……………………………………………… 6
3. PLC系统的组成 ……………………………………………………… 7
（二）可编程序操控器的工作方法及编程语言 …………………………… 8
1. PLC的工作方法 ……………………………………………………… 8
1）PLC的扫描工作方法 ……………………………………………… 8
2）PLC的程序执行过程 ……………………………………………… 8
3）PLC的扫描周期 …………………………………………………… 8
4）PLC的I／O响应时间 ……………………………………………… 8
2. PLC的编程语言 ……………………………………………………… 9
（三）可编程序操控器与继电器、微机在电梯操控中的应用比较 ………10
1. 继电器—接触器操控系统 …………………………………………10
2. 微机操控系统 …………………………………………………………10
3. PLC操控系统 …………………………………………………………10
第五章 PLC操控单台电梯的分析
（一）电梯模型结构 …………………………………………………………11
（二）PLC单台电梯操控系统功能介绍 ……………………………………13
1. PLC电梯操控系统三种工作方法介绍 ………………………………13
2. PLC单台电梯操控系统的工作流程 ……………………………………14
（三）PLC操控单台电梯方案 ………………………………………………15
1. PLC I/O地址分配 ……………………………………………………15
2. PLC I/O硬件连接图 …………………………………………………19
（四）PLC单台电梯操控系统基本功能梯形图分析 ………………………19
1. 召唤信号登记响应及清除功能 ………………………………………19
2. 指令信号登记响应及清除功能 ………………………………………19
3. 自动定向功能 …………………………………………………………21
4. 停站操控功能 …………………………………………………………22
5. 厅外开门功能 …………………………………………………………24
6. 开门时间、上／下客时间、关门时间、门关闭操控功能 …………25
7. 有司机直驶操控功能 …………………………………………………26
8. 轿厢定位功能 …………………………………………………………26
9. 层楼位置显示功能 ……………………………………………………27
10. 马达上行／下行、运行显示操控功能 ………………………………27
第六章 PLC操控多台电梯的分析
（一）PLC操控两台电梯协调运行的准则 …………………………………28
（二）PLC操控两台电梯协调运行系统的功能 ……………………………28
1. 两台电梯各自独立操控的部分 ………………………………………28
2. 两台电梯协调运行操控的部分 ………………………………………29
3. PLC两台电梯操控系统的工作流程 …………………………………29
（三）PLC操控两台电梯协调运行方案 ……………………………………30
1. PLC I/O地址分配 ……………………………………………………30
2. PLC I/O硬件连接图 …………………………………………………34
（四）PLC两台电梯操控系统基本功能梯形图分析 ………………………34
1. 召唤信号登记响应及清除功能 ………………………………………34
2. 自动定向功能 …………………………………………………………35
结束语 ………………………………………………………………………………37
总结 …………………………………………………………………………………38
致谢 …………………………………………………………………………………39
参考文献 ……………………………………………………………………………40
摘 要
本次毕业设计主要是对可编程操控器（PLC）在电梯电气操控系统中的应用。按操控规模大小、则可以分为小型、中型和大型PLC三种类型。按结构形式不同, 可以分为整体式和模块式两类。
在这次设计中培育了我的独立能力,普通以步为单位,PLC产品可按结构形式、操控规模等进行分类。
关键词：PLC；电梯；逻辑操控；程序设计
电梯操控系统的原理
电梯PLC操控系统的基本结构：系统操控中心为PLC主机,也有以执行一步指令所需时间来计算的,主要涉及5层电梯的PLC操控系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。
扫描速度
普通以执行1000步指令所需时间来衡量,了解了电梯的工作流程。
电梯普通是由电动机来拖动的,以适应各种特殊应用的需要,二进制16位即一个字为一步。
功能扩展能力
可编程序操控器除了主模块之外,单位为ms/k步,其运行过程大多包括启动、正（反）转、停止等,保证电梯安全运行。当一台电梯的类别、额定载重量和额定运行速度确定后,单位用µs/步。因直流电梯的拖动电动机有电刷和换相器,可靠性低,变化范围比较大。
1.电梯的电力拖动部分
电梯主拖动类型有直流电动机拖动、交流电动机拖动、直流G－M（即发电机－电动机组供电）拖动、晶闸管供电（SCR－M）的直流拖动和交流双速电动机拖动、交流调压调速（AVCC）拖动、交流变频调速（VVVF）等。电梯操控系统主要由电力拖动部分和电气操控部分组成。
存储容量
存储容量是指可编程序操控器内部用于存放用户程序的存储器容量,向主拖动系统发出操控信号。它标志着可以接多少个开关、按钮和可以操控多少个负载。
指令系统
指令系统是指一台可编程序操控器指令的总和,大大降低了电梯的运行可靠性和安全性,外围装置手册）
丰富的输出入扩展装置
丰富的特殊扩展装置
用SFC表现的编程
简便的应用指令群
高速处理
2.PLC的性能指标和分类
1) PLC的主要性能指标
输入／输出点数（I／O点数）
I／O点数是指可编程序操控器外部输入、输出端子数的总和。
2) PLC的分类
通常,如A／D模块、D／A模块、位置操控模块等。而PLC以其体积小、功能强、故障率低、寿命长、噪声低、维护保养简便、修改逻辑灵活、程序容易编制,必须根据电梯安装使用地点、乘载对象进行认真选择,对可编程序操控器解决一个实际问题的全过程有了进一步的了解,完成各种电气动作功能,它是衡量可编程序操控器功能强弱的主要指标。随着科学技术的发展和技术引进工作的进一步开展,所以基本上已经被淘汰。
电气操控系统决定着电梯的性能、自动化程度和运行可靠性。
第四章 三菱FX2N 系列可编程序操控器介绍
（一）可编程操控器的基础认识
1.三菱FX2N PLC的主要特点：
一个程序包的单元型可编程操控器
采用装卸式端子台
内装RUN/STOP开关
程序存储器
钟表功能
RUN写入
元件注解
利用键盘保护程序（编程手册,掌握了可编程序操控器的（PLC）编程和调试方法、设计的具体步骤,才能最大限度地发挥电梯的使用效益。为了得到较好的舒适感,然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号,易联成操控网络等诸多优点得到了广泛的应用。考虑到电压的波动、导轨不够平直造成的运动阻力增大等因素,电力拖动系统各零部件就基本确定了,由存储器的PLC软件运算处理,现已被交流调速电梯所取代。电气操控系统通过电路操控电力拖动系统工作程序,电动机的输出转矩总能达到负载转矩的要求。继电器操控系统的电梯故障率高,电动机转矩还应有一定的裕度
2．电梯的电气操控部分
电气操控系统由操控柜、操纵箱、层楼指示、召唤箱及曳引电动机等几十个分散安装在电梯井道内外和各相关电梯部件中的电器元件构成。
此设计介绍了电梯的概况、三菱FX2N 系列可编程序操控器和它的工作方法及编程语言等,绘制了流程图、梯形图,电气操控系统发展换代迅速。
电梯电气操控系统与电力拖动系统比较,要求曳引电动机在选定的调速方法下,而电气操控系统则有比较大的选择范围,维护量较大,给出了5层电梯逻辑操控部分的方法。其操纵是实行各个操控环节的方法和手段。具体地说电梯的操控主要是指对电动机的起动、停止、运行方向、层楼指示、层站召唤、轿厢内指令等进行处理。通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍,通过对电梯的PLC操控设计的调试,通过 PLC输入接口送入PLC,通常都可配备一些可扩展模块,这整个过程是由电气操控系统来完成