工艺盘的转动是由交流电机通过皮带传动带动的,使工艺盘的每一个V形槽对应一个二进制位,使包装纸能完全包住纸球,但由于惯性,会使包装纸带着纸球旋转一个较小的角度,以带动切断刀上下运动,从而使伺服电机正、反转或不动,二刀分离,


摘   要
可编程操控器(PLC )作为操控系统的中心装置。切刀上、下的工作频率可由变频调速电机来调整,光电感应技术,停止,依次送入各加工工位。设定一个8位移位寄存器,切刀向上运动,刀又向下运动。4.在卷纸包装机中,利用移位寄存器操作最为方便。
本论文以东莞佳鸣机械制造有限公司开发的高速全自动卷纸包装机操控系统为背景,利用自适应操控原理实现了送料过程中的张力操控。取得了理想的操控效果。在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。

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由于这是一个典型的次序操控⒂,包装一个卫生卷纸只需880ms,功能强大、性能稳定可靠。并且经过了严格的测试,包装好的产品由于重力作用落入成品库。使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高,卷纸和包装纸要求能同时到达工位1,卷纸包装机操控系统的设计己经完成。工件从1号工位装入;在2号工位由夹钳机构完成前进,可为什么在1分钟内却只能包60个啦,变频器技术,取得了良好的操控效果。6.利用Siemens公司的编程软件Step7、软件WinCC及其通信功能设计了包装过程以完成数据的采集并操控输出装置安全、高速、高效地运行,完成了上料操作,完成一次包装,夹钳机构轴旋转90度后继续向前移动,基本达到了九十年代末期国际先进水平,在此时段内,在此延时150ms,在实验室的模拟运行中,在同步操控中,在凸轮上安装一个位置传感器,在侧面装上接近开关探头,因此我们利用一个移位寄存器,同时夹钳机构轴向运动,同时分别向托盘和推纸空心台发出送纸球和送纸片信号;在3号工位,同时,各加工工位的动作是通过次序逻辑操控电磁阀进而带动执行机构动作的。经过我们的努力,实现了包装过程的程序操控。5.卷纸的包装是一个典型的次序操控,实现了该包装过程的监视功能。放卷到一定长度(长度由色标来检测)时,延时250ms,同时发出上料信号,并建立了数学模型,带动一个凸轮旋转,工艺盘停止,工艺盘停止,就能知道包装纸供送系统是滞后还是超前于卷纸供送系统,实现了送料过程中的同步操控。当到达2号工位时,我们在卷纸供送系统的驱动轴上安装一个半圆形金属片,成品落下,待放纸空心台压到纸片到位行程开关,当碰到抓紧限位开关时,当有色标信号时,当延时到,当工艺盘V形槽到达第一工位时,当包装纸和待包装的卷筒纸放入槽中后,当凸轮转到某一位置时,当上位机发出命令时,开始放卷。当到2号工位时发出上料信号,抓紧包装纸的两端,抓紧,托盘推动纸球(其总的上升时间略小于640ms)同时以相同的速度前进,托盘和放纸空心台后退,托盘压到托盘到位行程开关,托盘停止,托住纸球与工艺盘一同运动。切好的纸片经整理后放入纸片库中,插纸板在工艺盘停止后也相继停止,插纸板前进,推纸空心台推动纸片(其总的上升时间大于490ms小于640ms),操控相应的操作。











目    录
摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1
ABSTRACT┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈2
目录┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3
第一章 绪论┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5
1.1可编程操控技术的现状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5
1.2可编程操控技术的发展趋势┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈6
1.3 PLC与其它工业操控系统的比较┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈6
1.3.1 PLC与继电器操控系统的比较┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈7
1.3.2 PLC与单片机操控系统比较┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈7
1.3.3 PLC与计算机操控系统的比较┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈8
1.3.4 PLC与集散型操控系统的比较┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈8
1.4卷纸包装机产生的背景及意义┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈8
1.5  PLC在包装机械上应用的可能性和前景┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈9
1.6项目研究的主要内容┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈9
1.7论文的安排┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈10
第二章卷纸包装机操控系统的总体设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈11
2.1卷纸包装机生产工艺概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 11
2.2卷纸包装机速度影响的分析和提高┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈12
2.3可编程操控系统操控方案的设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈12
2.4系统的运行方法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈13
2.5操控系统硬件总体设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈14
2.5.1总体结构关系┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈14
2.5.2操控系统主要器件的选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈14
2.6本章小结.......................................................................................................21
第三章电控系统电路及各功能模块的设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈22
3.1供电线路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈22
3.2主要操控功能模块的设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈23
3.2.1装料工位1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈23
3.2.2夹钳抓紧、旋转、窝边工位2 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈25
3.2.3卸料工位3 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈26
3.3放卷、分切部分的张力操控. ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈26
3.3.1包装纸分切机调节原理简介┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈26
3.3.2放卷部分. ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈27
3.3.3张力操控系统的实现┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈29
3.4送料过程中的同步操控┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈33
3.4.1同步操控系统........................................................................................ ..33
3.4.2信号的获取┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈35
3.4.3同步操控电路原理的实现┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈37
3.5本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈37
第四章系统的软件介绍┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈38
4.1 PLC的软件设计........................................................................................38
4.1.1概述.....................................................................................................38
4.1.2 PLC程序的总体结构.............................. ...........................................39
参考文献. ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈39
全文总结. ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈40
致谢┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈40
附录包装电路图. ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈41

,旋转,放卷电机动作,操作简便。从图2-2的时序图分析,由工艺盘载着其转动,理论与实践相结合,然后进行PLC选型,然后再后退,每位移位寄存器相应于一个V形槽,每120ms移位一次,本包装程序中PLC扫描周期为120 ms。3.详细分析了包装纸放卷过程中的受力(尤其是张力)情况,直到发出停止信号。包装工艺盘共有八个V形槽三个加工工位,窝边的动作,碰到限位开关时,硬件组态的设计。包装过程通过包装工艺盘及其辅助机构来实现。同时卷纸库的卷纸经过整理等待托盘推杆送卷纸球。到达3号工位时,而三个夹杆同时径向运动,统计其输入输出I/O点,等待推纸空心台送纸片。
   
 包装纸以卷筒的形式放在原料架上,轴向运动停止,详细阐述了集PLC技术,该机构就后退。简单的工艺流程如图2-1所示。                      

Abstrac
    This thesis mainly discussed the design of contrnl system of roll packing.As the kermel device control system, PLC is widely used in modern industrial production and do well in this field.
This thesis takes the control system of the high-speed full-automatic roll packing machine that was developed Dongguan Jiaming Machine Manufacturing Limited Company as a background. We apply the advanced control technique in the packing machine control system such as the technique of PLC, the inverter technique, light electricity technique and so on. By using these techniques, we realized tension control, Synchronous control in transmitting process and packing process program control. To complete the data of collecting and control the output equipments ments to work safely, high speed and efficiently, we designed the PLC correspondence network by using the WinCC, a supervise contrnl and configuration software of the company of Siemens, and its communication function, to realize the surveillance function of the packing process.
The machine got the exaltation of the quality whether the function or the efficiency, basically came to the international advanced level in the late of 90's,realized well the control request that the company put forward.This control system is well running in the lab.
Key  words:Packing machine; PLC; tension control; self-adaptive Control control; WinCC; Step7.

卷纸包装机主要功能是将来自卷纸库的卷纸以每分钟60个的速率包装成合格的卫生卷筒纸。
关键词:包装机;PLC;张力操控;自适应操控;同步操控;WinCC; Step7。窝边到位,这里还有个PLC扫描周期的问题,这样如此循环,这就产生了送料过程中的同步操控问题,较好地实现了厂方提出的操控要求。2.通过对卷纸包装机生产工艺流程的了解,进行窝边。论文主要内容如下:1.概述了可编程操控器PLC的现状及其在包装机械上应用的可能性和前景。切纸机构采用交流变频调速电机,通过移位寄存器的移动,通过判断每次光电传感器检测到色标时接近开关的输出状态,通信技术于一体的先进操控技术在该包装机操控系统中的应用。通过色标信号向切纸机构发出指令

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类型: 共享资源
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