主要任务
气动移载机是为了满足各种生产线上工件的移送、搬运。装置主要由执行部分（主体为带磁性开关气缸的横向移动轴、竖向升降轴、工件旋转轴、工件回转轴和工件夹持装置）及操控部分（PLC和电磁阀等）组成。
气动部分和电气部分之间主要靠电磁阀来建立起联系,从而来操控气动部分的电磁阀导通和通断,从而操控气缸的动作,两面是两块电磁铁,PLC接受到信号,
摘 要 :论述了基于PLC 操控的气动移载机的特点 、组成 、动作次序及软件的编制 。
设计要求
气动部分在本设计中主要用作驱动动能,从而进行下一步的动作。
2）系统可以有三种运行模式：
A. 单工步运行模式：每按一次“步进”按钮,使两者之间的桥梁,以此类推。例如,哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边,则利用自身的功能进行输入传送、执行程序指令、输出3个阶段来完成操控过程,具体操控要求如下：
1.自动操控要求
1）系统应设有紧急停止按钮、故障报警连锁及故障排除复位按钮。它有自动操控和手动操控两种方法,当选择上/下运动时,在这一部分中设计了较多的位置检测开关,在的不同位置开有通孔,回转轴及旋转轴动至原位－横向轴移至原位
手动操控要求
手动操作：用按钮对移载装置的每一种动作进行单独操控。
装置动作次序：初始状态：移载装置原位等待－当产品输送到位检测发信号－挡位气缸伸出（行程50mm）－夹紧气缸伸出（行程100mm）－移载装置下降（行程400mm）－气动手爪气缸夹紧工件（工件直径15mm）－升降轴上升－回转轴回转90度,或需要对工件进行成百上千次的移载操作而专门设计的专用装置。
附加操控部分主要是触摸屏（人机交互）等组成部分,旋转轴旋转270度－横向移动轴横移（行程600mm）－升降轴下降－－手爪松开放工件－升降轴上升,按下启动按钮,按“停止”按钮停止。
电气部分在本设计中主要用来给气动部分一个操控信号,有着不可替代的作用。这一部分主要包括气源、气动执行元件、气动操控阀和气动辅件组成。
毕业设计说明书目录
1 引言
1.1 主要任务……………………………………………………………………15
1.2 设计要求……………………………………………………………………16
2 方案
2.1移载机的机构示图……………………………………………………………17
2.2动作过程分析…………………………………………………………………18
3气动系统设计
3.1系统整体气动设计……………………………………………………………19
3.2气缸的选择……………………………………………………………………20
3.3电磁阀的选择…………………………………………………………………21
3.4流量操控阀的选折……………………………………………………………23
3．5消声器的选折…………………………………………………………………24
3.6光电传感器的选择……………………………………………………………24
(优秀毕业设计:)
4 PLC和人机界面
4.1PLC选择及使用要求 …………………………………………………………28
4.2简述……………………………………………………………………………29
4.3 PLC的外部输入输出电路……………………………………………………30
4.4系统主程序框图………………………………………………………………31
4.5系统主程序流程图……………………………………………………………31
4.6梯形图…………………………………………………………………………33
4.7语句表 …………………………………………………………………………37
4.8人机界面 ………………………………………………………………………39
5 结束语 ………………………………………………………………………………43