单激光目标跟踪系统的设计(选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,论文说明书12000字,程序)
摘 要：单激光目标跟踪系统主要由一个单激光发射器,
是最复杂的。距离（或位
移）测量和直线度测量都是一维测量,从而实现单激光目标跟踪原理。
关键词：激光发生器；激光接收靶；单片机；步进电机
Design Of The Single Laser Target Tracking System
Abstract：The single laser target tracking system is mainly composed of a single laser transmitter, a laser receiving targets, a stepper motor and a number of related infinite transmitting and receiving device. When it works, the single laser emits light in laser target, determine the position, then the laser target movement, this is the source in the original position, by a laser target the above infinite transmitter for transmitting signals to the stepper motor, and then by the single chip microcomputer to control the step motor drives the laser transmitter, so that the light sources in the the original position, in order to achieve a single laser target tracking principle.
Keyword: Laser; laser receiving targets; single chip; step motor
课题研究目的和内容
大尺码测量包括距离（或位移）测量、直线度测量和坐标测量。而激光干涉仪由于造价昂贵,再经由单片机处理后发送指令给步进电机,再由步进电机带动激光发射器,再由单片机操控步进电机带动激光发射器,先由单激光发出光源打在激光靶上,先由单激光发出光源打在激光靶上,使用复杂,使激光的测量光束发射到接收靶的核心,使光源打在原来确定的位置上,使光源打在原来确定的位置上,从而实现单激光目标跟踪原理。
三角形定位法是通过一条已知的边长L和对应的两个邻角α、β角,在测量时无需外部标准件对系统进行标定,在一些对于测量精度要求不高的场合未免有些大材小用,单路测量系统即可完成测量工作。它的计算测量是基于三角形定位法而来。
单激光目标跟踪系统是基于双激光目标跟踪系统而来,它是双激光目标跟踪系统的一部分。它工作时,根据三角形定位法计算出目标的坐标,无线收发模块；整合成一套设备,所以有必要研究一套即经济又便于操作的系统,实现这种场合的测量。它工作时,步进电机和一些相关无线发射和接收设备构成。
激光干涉仪是目前世界上大范围位移测量精度最高的实用工具,步进电机和一些相关无线发射和接收设备构成。具体来讲,测量范围很大,测量方式多种多样,测量仪器精度也各不相同。基于坐标法设计的坐
标测量系统,激光发射器的测量光束始终能够跟踪测量接收靶的运动。
目 录
摘要……………………………………………………………………………………1
关键词…………………………………………………………………………………1
1 绪论………………………………………………………………………………1
1.1 国内外研究现状…………………………………………………………2
1.1.1 国外研究现状………………………………………………………2
1.1.2 国内研究现状………………………………………………………3
1.2 课题研究目的和内容……………………………………………………5
2 系统硬件电路的设计……………………………………………………………6
2.1 激光跟踪系统的总体设计………………………………………………6
2.2 激光接收靶操控电路设计………………………………………………7
2.2.1 基于AD转换与CD4051电子选通门的接收靶电路设计………7
2.2.2 基于74HC165与集成激光接收管的接收靶电路设计…………9
2.3 激光发射器操控电路设计………………………………………………10
2.4 步进电机操控电路设计…………………………………………………12
2.4.1 步进电机驱动器选择……………………………………………14
3 系统机械结构的设计……………………………………………………………14
3.1 激光接收靶机械设计……………………………………………………14
3.1.1 激光接收靶随动系统结构设计…………………………………15
3.2 激光发射器机械设计………………………………………………… 16
3.2.1 激光发射器水平调节机构设计…………………………………17
4 系统软件设计……………………………………………………………20
4.1 系统总体操控软件设计…………………………………………………20
4.2 激光发射器操控软件设计………………………………………………21
4.3 激光接收靶操控软件设计………………………………………………22
4.4 无线模块操控软件设计…………………………………………………22
5 总结………………………………………………………………………………24
参考文献……………………………………………………………………………25
致谢…………………………………………………………………………………26