电子助力转向系统设计(选题审批表,开题报告,中期检查表,论文说明书20000字,CAD图14张)
摘 要：电子助力转向系统EPS(Electric Power—assisted Steering)是近几年迅速发展的一项汽车性能提升的新技术。
关键词：电子助力转向系统,EPS系统技术的关键可以分为硬件和软件两个方面。本文从具体的项目实际出发,传感器,从而实现助力转向功能。直到近几年,分析了目前应用较广泛的柱式电子助力转向系统的结构和工作原理,使车辆在行驶过程中能获得最佳的向特性。设计电子助力转向系统,因此响应速度快,可以按照行驶需要随时迅速的改变助力方法,发展十分缓慢。
电子助力转向系统这一课题的研究综合了控制科学与理论、汽车电子、机械设计、传感检测和电机学等多门学科知识,并且能监测系统的工作状况
目 录
摘要 …………………………………………………………………………………1
关键词 ………………………………………………………………………………1
1 前言 ………………………………………………………………………………2
1.1 EPS 系统的结构和工作原理 ………………………………………………2
1.2 国内外研究现状 ……………………………………………………………3
1.3 本文的研究内容 ……………………………………………………………5
2 电子助力转向系统的关键技术 …………………………………………………5
2.1 电机驱动 …………………………………………………………………5
2.2 传感器 ………………………………………………………………………6
2.3 助力特性 ……………………………………………………………………6
2.4 控制方法 ……………………………………………………………………7
2.5 故障诊断和系统稳定性 ……………………………………………………7
2.6 整车性能匹配 ………………………………………………………………8
3 电子助力转向系统动力学方程 …………………………………………………8
3.1 机械部分建模 ………………………………………………………………9
3.2 电控部分建模 ………………………………………………………………14
3.2.1 阻尼控制 ………………………………………………………………14
3.2.2 回正控制 ………………………………………………………………14
3.2.3 EPS系统控制建模 ……………………………………………………15
4 ECU电路结构功能和控制策略……………………………………………………15
4.1 ECU工作原理 ………………………………………………………………15
4.2 硬件电路的设计 ……………………………………………………………16
4.2.1 电源电路 ……………………………………………………………17
4.2.2 ECU控制电路 …………………………………………………………19
4.2.3 电机驱动电路 ………………………………………………………21
4.3 电压反馈电路 ………………………………………………………………23
4.4 故障检测及报警电路 ………………………………………………………24
4.5 控制策略与软件设计 ………………………………………………………25
4.5.1 模糊控制 ……………………………………………………………26
4.5.2 软件设计 ……………………………………………………………29
5 EPS功能试验方法分析及要求 …………………………………………………32
6 总结与展望 ………………………………………………………………………33
6.1 总结 …………………………………………………………………………33
6.2 展望 …………………………………………………………………………33
参考文献 ……………………………………………………………………………34
致谢 …………………………………………………………………………………35