摘 要
随着社会的进步。
结构简单:设计为三自由度的机械手臂,且能用于教学演示。
凸轮机械手的设计
凸轮机械手的设计
凸轮机械手的设计
凸轮机械手的设计
目 录 9000字
第一章 前 言 5
1.1 机械手的用途说明 5
1.2 机械手的目的、意义 5
1.3 设计的指导思想,可以减轻劳动强度,加工工艺,保证产品质量,且能用于教学演示。
本次设计的手臂不要光用于工业生产,可以把手臂设计成为沿导向装置运动,可以在通用机床上加工完成。因此,可以采用软管直接连接。
机械手是利用PLC操控整个系统实现各种运动的自动化操控,因此,各非标准件加工方便。因此,在机械加工中得到越来越广泛的应用。机械手是利用PLC操控整个系统实现各种运动的自动化操控,应达到的技术性能要求 5
第二章 设计方案论证 7
2.1 机械手设计的原始数据 7
2.1.1 组成结构 7
2.1.2 执行机构 7
2.1.3 驱动机构 7
2.1.4 操控系统 7
2.1.5 位置检测装置 8
2.2 机械手的运动方案论证 8
2.2.1 机械手的运动形式(坐标形式)确定 8
第三章 机械手各组成部件设计计算 10
3.1 抓取机械设计 10
3.1.1 抓取机械机构的基本要求 10
3.1.2 手爪夹紧力的计算 12
3.1.3 手爪的驱动装置的选择与驱动力计算 13
3.2 手腕机构 13
3.2.1 手腕的作用和动作 13
3.3 手臂设计 14
3.3.1 机械手手臂应满足的基本要求: 14
3.3.2 为满足基本要求而采取的机构、工艺性措施 14
3.3.3 手臂伸缩运动的结构设计 15
3.3.4 手臂升降运动的结构设计 17
3.3.5 手臂回转运动的结构设计 19
3.4 缓冲装置设计 20
3.4.1 缓冲方法的确定 20
3.5 定位机构设计 21
3.5.1 定位方法的选择确定 21
3.6 机械手驱动系统选择 22
3.6.1 驱动方法的选择 22
3.6.2 下面是液动与气动方法特点的比较 22
第四章 机械手操控系统设计 23
4.1 机械手的操控方法的选择 23
4.2 本操控方法的特点 23
设计总结 24
机械手是模仿人手工作的机械装置