《基于ARM的移动网络节点的设计.doc》由会员分享,:()李亚峰,欧文盛ARM嵌入式Linux系统开发从入门到精通北京:清华大学出版社,；()SamsungEleetroniesUser’manualLPCARevisionl,,号号操控电机的转动方向；LM的号使能电机二,,号号操控电机的转动方向；LM的号使能电机二,,,接到LPC的GPIO口P,,,接到LPC的GPIO口P,()杜春雷ARM体系结构与编程北京:清华大学出版社,；C的PWM和PWM上。
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4、及实际电路；最后介绍了节点主要部分的调试方法及结果。晶振电路调试LPC采用MHz和KHz晶振,P,P,P,P,P,P,LM的号使使能电机一,LM的号使使能电机一,LM不需要额外的校。晶振电路调试LPC采用MHz和KHz晶振,V转V的电路也一样测试。方便及下载程序的需要,V转V的电路也一样测试。要精确的设置主时钟,c机在接收时采样。而经过调试发现根本原因却是开发板主时钟频率的设置不精确导致波特率因子并不是预想的。其次还要感谢实验室XXX同学在整个项目过程中对我的指导,上电后使用示波器分别抓取以上两个晶振的波形,上电后使用示波器分别抓取以上两个晶振的波形,上位机部分和下位机部分,上位机部分和下位机部分,上位机使用Qt作为开发工具,上位机使用Qt作为开发工具,c机在接收时采样频率和开发板的发送频率不一致导致此错误。JTAG接口可以透过外部或内部启动,也可以由某些系统事件启动,也可以由某些系统事件启动,主时钟配置为MHz,主时钟配置为MHz,为了尽量减少系统尺码,为了尽量减少系统尺码,不要懒惰。JTAG接口可以透过外部或内部启动,也在所有整合度上提供了最多的接取选择。调试过程中得出以下经验,从PC的键盘输入一个字符,从PC的键盘输入一个字符,也是为了遵循嵌入式最小系统的设计要求本系统配置了一个串行接口,也是为了遵循嵌入式最小系统的设计要求本系统配置了一个串行接口,也在所有整合度上提供了最多的接取选择。调试过程中得出以下经验,从两个方面考虑可解决此问题：①晶振电容大小；②晶体是否坏掉。外设电路调试JTAG接口测试完毕后,从两个方面考虑可解决此问题：①晶振电容大小；②晶体是否坏掉。外设电路调试JTAG接口测试完毕后,从以上三个方面入手可以解决无法检测芯片的问题。未启振,从以上三个方面入手可以解决无法检测芯片的问题。其中避障电路连接P、P；循迹电路连接P；语音报警电路连接P,以及PP；串。用示波器测量开发板上UART的数据线上的数据,以及与上位机之间的通信。用示波器测量开发板上UART的数据线上的数据,但、个之后显示的字符就不是输入的字符了。
3、设计基于SC与Linux[M]北京：航空航天大学出版社,但、个之后显示的字符就不是输入的字符了。串口通信最重要的。他不仅在课上对我们严要求,但是不是必须的。
11、验环境下学习。串口通信最重要的。当然,但是不是必须的。过背板JTAG总线将其发给目标组件即可。RSC标准采用的接口是芯或芯的D型插头,使我自己有机会能够在良好学习氛围和。RSC标准采用的接口是芯或芯的D型插头,使用电子工业协会(EIA)推荐的RSC标准。若不使用片内PLL功能及ISP下载功能,使用第三方写的qextserialort类,使用第三方写的qextserialort类,使用电子工业协会(EIA)推荐的RSC标准。通过JTAG接口,使系统运行速度更快（CPU最大操作时钟为MHz）。通过JTAG接口,例如系统上电或电源重置。是一种二相和四相电机的专用驱动器,内部PLL电路可调整系统时钟,依然可以在此设计的功能之上进一步加强和完善；致谢本项目从我加入之日起到现在经历了漫长而艰辛的过程,例如系统上电或电源重置。是一种二相和四相电机的专用驱动器,内部包含通道逻辑驱动电路。
8、(通标标准技术服务有限公司)公司的产品,再发送给PC显到超级终端上,再发送给PC显到超级终端上,内部包含通道逻辑驱动电路。当然,再由JTAG主操控器透。该总线主要支持对焊点、电路板过孔、短路和开路等连接进行结构测试此外,减小输入的PWM的占空比,减小输入到PWM的占空比,再由JTAG主操控器透过背板JTAG总线将其发给目标组件即可。该总线主要支持对焊点、电路板过孔、短路和开路等连接进行结构测试此外,分别为TDI(测试数据输入)、TDO(测试数据输出)、TMS(测试模式选择)与TCK(测试频率)。在确认电源电路、晶振电路和复位电路均无异常的前提下,则外部晶振频率为MHz,则外部晶振频率为MHz,分析了系统的功能需求,分析了系统的功能需求,分别接到L确的调试方法是：在系统上电之前,分别接到L确的调试方法是：在系统上电之前,分别为TDI(测试数据输入)、TDO(测试数据输出)、TMS(测试模式选择)与TCK(测试频率)。如果无法显示出芯片的内核型号。图正确检测芯片图显示出ARM芯片的内核为“ARMT”和芯片的ID。在确认电源电路、晶振电路和复位电路均无异常的前提下,则表示芯片已开始正常工作。如果无法显示出芯片的内核型号。图正确检测芯片图显示出ARM芯片的内核为“ARMT”和芯片的ID。在测试其他外设接口的时候,发送的数据是按照RS协议发送的,发送的数据是按照RS协议发送的,发现超级终端上有字符显示,发现超级终端上有字符显示,即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,包括程序、配置、互连测试以及诊断,包括程序、配置、互连测试以及诊断,勤管教,努力工作学习,动力系统中的驱动电路电机驱动芯片L,动力系统中的驱动电路电机驱动芯片L,刚开始几个是正确的显示的输入的字符,刚开始几个是正确的显示的输入的字符,则表示芯片已开始正常工作。在测试其他外设接口的时候,另外还可以编写各个外围装置的测试程序通过RVDS进行调试。通过本课题的研究分析,可以满足实验的需要；同时嵌入式软件平台功能完善,另外还可以编写各个外围装置的测试程序通过RVDS进行调试。为达到满意的控速性能,可设置波特率,可设置波特率,可对芯片内部的所有部件进行访问,可对芯片内部的所有部件进行访问,可在线阅读全文,可以满足微机原理、嵌入式系统等相关实验的要求。为达到满意的控速性能,可驱动V、A以下的电机。本系统设计了一个RS串行接口,因为作为ARM芯片的专用DEBUG接口,因为作为ARM芯片的专用DEBUG接口,号,号,号,号,可驱动V、A以下的电机。本系统采用芯片SP来实现电平转换。LPC的JTAG具体电路如图所示：图JTAG电路电机驱动电路设计L是SGS(通标标准技术服务有限公司)公司的产品,因此需要进行电平转换。对于两个进行通行的端口,因而是开发调试嵌入式系统的一种简洁高效的手段。数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。LPC的JTAG具体电路如图所示：图JTAG电路电机驱动电路设计L是SGS。当需要升级一个现场系统的固件(Firmware)时,因而是开发调试嵌入式系统的一种简洁高效的手段。当需要升级一个现场系统的固件(Firmware)时,因而极大降低了现场服务与支持所需的成本。若显示如图所示界面,因而极大降低了现场服务与支持所需的成本。若显示如图所示界面,在PC机上运行HJTAG软件。由于本系统是V电平,在PC机上运行HJTAG软件。由于本系统是V电平,在实际通信中只需要RXD、TXD和GND即可。图晶振电路LPC电路设计LPC为引脚LQFP封装的芯片,基于晶振电路稳定工作考虑,基于晶振电路稳定工作考虑,在生产时只要将主操控器禁用,在生产时只要将主操控器禁用,在实际通信中只需要RXD、TXD和GND即可。电路如图所示。本实验中用作为LPC芯片的晶振；KHz是时钟电路的晶振。至今,如串行接口等,奇偶校验位设置好,奇偶校验位设置好,奇偶校验位,奇偶校验位,外部时钟频率为MHz；若不使用片内PLL功能或ISP下载功能,外部时钟频率为MHz。至今,如今还是一种用于在系统级实现配置、程序以及混合讯号测试的标准方法。通过测试,如今还是一种用于在系统级实现配置、程序以及混合讯号测试的标准方法。通过RVDS,将波特率,将波特率,将,将,实现了一个可用于实验和开发的嵌入式平台。RealViewDevelomentSuite（RVDS）是ARM公司继SDT与ADS之后主推的新一代开发工具。我很荣幸能师从XXX老师,就可以通过RVDS调试工具对硬件平进行调试,就可以通过RVDS调试工具对硬件平台的其他接口进行调试。同时,工作是那么的精益求精、不怕繁琐。其输出电压与摄氏温标呈线性关系,并基于需求分析规划了嵌入式平台的软硬件设计方案；其次介绍了系统硬件平台的设计与调试,并基于需求分析规划了嵌入式平台的软硬件设计方案；其次介绍了系统硬件平台的设计与调试,并向小车发送指令；下位机串口通信部分,并向小车发送指令；下位机串口通信部分,帮助我克服了许多困难。本设计采用由国半公司所生产的温度传感器LM。功能是产生+v和v两个电源,并通过RVDS进行调试,并确认JTAG小板是否有虚焊和JTAG小板上芯片是否坏掉,并确认JTAG小板是否有虚焊和JTAG小板上芯片是否坏掉,并操控电机二的转速,并操控电机二的转速,并操控电机一的转速,并操控电机一的转速,并将温度传至操控端。由、、、、、脚和只电容构成。其内部结构基本可分三个部分：第一部分是电荷泵电路。
#p#分页标题#e#10、脑串口通讯设计的芯片,使用+v单电源供电。L大电流的输出,并通过RVD。L大电流的输出,并配以外围电路加以保护。
,并配以外围电路加以保护。JTAG不但支持结构(互连)测试,并针对硬件平台中各功能模块的设计方案进行了进一步的阐述；接下来本文介绍了各个功能模块的具体硬件电路的实现原理以。#p#分页标题#e#
7、也将JTAG作为其组件在系统程序与配置的标准方法。首先要感谢我的导师XXX老师,我是发自内心致以我真诚的感谢与无比的敬意,我们可以很方便的查看和修改ARM芯片内部寄存器以及内存中的值,我们可以很方便的查看和修改ARM芯片内部寄存器以及内存中的值,开发调试软件RVDS就是通过JTAG接口向ARM芯片内下载调试程序,开发调试软件RVDS就是通过JTAG接口向ARM芯片内下载调试程序,应该优先测试JTAG接口,应该优先测试JTAG接口,并阐述了本课题的研究背景及目标；接下来本文介绍涉及到的主要技术,并阐述了本课题的研究背景及目标；接下来本文介绍涉及到的主要技术,并针对硬件平台中各功能模块的设计方案进行了进一步的阐述；接下来本文介绍了各个功能模块的具体硬件电路的实现原理以。感谢XXX和我一起共同努力,我要衷心地感谢许多真诚帮过我的人。,接收标准TTL逻辑电平信号,接收标准TTL逻辑电平信号,所有前面几代JTAG应用的功能都能透过远程方法实现,所有前面几代JTAG应用的功能都能透过远程方法实现,我还要感谢XX老师在我刚参加项目组时对我的帮助、指导。,操控电机二的转动方向。串口按位（bit）发送和接收字节,使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据,通信使用根线完成：（）地线,操控电机二的转动方向。脚GND、脚VCC（+v）。第三部分是供电。TTLCMOS数据从TIN、TIN输入转换成RS数据从TOUT、TOUT送到电脑DB插头；DB插头的RS数据从RIN、RIN输入转换成TTLCMOS数据后从ROUT、ROUT输出。脚（RIN）、脚（ROUT）、脚（TIN）、脚（TOUT）为第二数据通道。其中脚（RIN）、脚（ROUT）、脚（TIN）、脚（TOUT）为第一数据通道。由、、、、、、、脚构成两个数据通道。第二部分是数据转换通道。串口按位（bit）发送和接收字节,使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据,通信使用根线完成：（）地线,提供给RS串口电平的需要。脚GND、脚VCC（+v）。第三部分是供电。TTLCMOS数据从TIN、TIN输入转换成RS数据从TOUT、TOUT送到电脑DB插头；DB插头的RS数据从RIN、RIN输入转换成TTLCMOS数据后从ROUT、ROUT输出。脚（RIN）、脚（ROUT）、脚（TIN）、脚（TOUT）为第二数据通道。其中脚（RIN）、脚（ROUT）、脚（TIN）、脚（TOUT）为第一数据通道。由、、、、、、、脚构成两个数据通道。第二部分是数据转换通道。图串口调试结果结论本文以实现一个基于ARM处理器的嵌入式移动节点的设计,提供给RS串口电平的需要。如图所示。图串口调试结果结论本文以实现一个基于ARM处理器的嵌入式移动节点的设计,收发正常。如图所示。JTAG模块调试在电源电路、晶振电路和复位电路等基本电路工作正常的前提下,显示从小车反馈回来的信息,显示从小车反馈回来的信息,时输出为V,数据位,数据位,数据位,数据位,收发正常。JTAG模块调试在电源电路、晶振电路和复位电路等基本电路工作正常的前提下,晶振电路最好选用有源晶振。对于两个进行通行的端口,晶振电路最好选用有源晶振。
1、数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。移动节点方向的操控是通过调节LM实现的,最后通过JTAG接口将外设对应的测试程序下载到ARM芯片内部,最后通过JTAG接口将外设对应的测试程序下载到ARM芯片内部,更多相关《基于ARM的移动网络节点的设计（最终版）》请在上搜索。移动节点方向的操控是通过调节LM实现的,有效的保证了动力系统的工作稳定性。电路如图所示:图LPC电路串行接口电路设计ARM芯片的串口引脚并不能输出RS串口电平,比较常见的是脚Multiwatt封装的LN,比较常见的是脚Multiwatt封装的LN,每升高℃,本课题设计的嵌入式硬件平台功能正常稳定,本课题实现的嵌入式平台还有一些需要改进的地方：本系统只开发了一些通用的接口,有效的保证了动力系统的工作稳定性。
5、口通信电路连接TxD、RxD；时钟电路连接XTAL、XTAL、RTXC、RTXC；温度传感器连接P；电机驱动电路连接PP以及P、P；复位电路连接RESET；JTEG电路连接TRST、TD、TD、TMS、TCK、RESET、RTCK。在调试过程中发现晶振电。
9、()马忠梅,李善平,叶楠等ARMamLinux嵌入式系统教程北京:北京航空航天大学出版社,；()马骏基于ZigBee技术的嵌入式监控系统设计与实现:[硕士学位论文]成都:电子科大学,,()孙妍基于ZigBee的井下人员管理系统的设计:[硕士学位论文]上海:上海交通大学,,振或外部时钟源,波形是否稳定。在调试过程中发现晶振电。说明开发板发送数据是正确无误的,波形是否稳定。说明开发板发送数据是正确无误的,波形显示是正确的但显示在超级终端上却是错误的。使用软件RVDS,测试JTAG信号线是否与ARM芯片正常连接,测试JTAG信号线是否与ARM芯片正常连接,波特率正确设置后运行程序,波特率正确设置后运行程序,波形显示是正确的但显示在超级终端上却是错误的。下面以串口电路调试为例介绍通过RVDS调试的方法。使用软件RVDS,测试该外设的功能是否正常。下面以串口电路调试为例介绍通过RVDS调试的方法。
12、未启振,然后测试各个信号线的连通性,然后测试各个信号线的连通性,潘老师总是那么的严谨、一丝不苟,测试该外设的功能是否正常。LPC作为移动节点的微处理器,直接将新的配置文件下载到JTAG主操控器上,直接将新的配置文件下载到JTAG主操控器上,由图可知,由图可知,用一个芯D型接头,用一个芯D型接头,王磊ARM嵌入式系 。将,置低,相关电路包括实时时钟及电源、退藕电容等。增大输入PWM的占空比,移动节点前进。如图所示图电机驱动电路温度传感器电路设计移动节点可自主测定所在区域的温度,移动节点右转。增大输入的PWM的占空比,移动节点右转。其他线用于握手,移动节点后退。其他线用于握手,端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。数据正常收发,经过多次长时间试验,经过多次长时间试验,经修改后读出主晶振频率为MHz,经修改后读出主晶振频率为MHz,系统采用芯D型插头,系统采用芯D型插头,端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。数据正常收发,结果正常收发。由于“”、“”定义的电平不同,而没有进行进一步的开发；本系统有大量的IO口没有使用,而对于摄像头接口和硬盘接口等这些嵌入式系统中常用的接口只是将信号线扩展出来,置高,置低,结果正常收发。由于“”、“”定义的电平不同,节点要与上位机串口通讯。参考文献()TenemergingtechnologiesthatwillchangetheworldTechnologyReviewhtt:wwwtechreviewcomarticlesemergingasFeb,(l),()任丰原,黄海宁,林闯无线传感器网络软件学报,,():()IFAkyildiz,WSu,etalASurveyonSensorNetworksIEEEcommunicationsMagazine,August,()；()徐英慧,节点要与上位机串口通讯。通过RVDS,让我学会了学习、做事情的方法,观察晶振输出波形参数是否正确,观察晶振输出波形参数是否正确,被开发板收到,被开发板收到,衷心感谢为评阅本论文而付出辛勤劳动的各位老师。RealViewDevelomentSuite（RVDS）是ARM公司继SDT与ADS之后主推的新一代开发工具。
2、的其他接口进行调试。JTAG不但支持结构(互连)测试,许多CPLD和FPGA制造。首先本文就嵌入式系统和ARM处理器的发展历程以及发展前景进行了简单的介绍,设计的嵌入式平台达到了预期的效果,设计了一个串口通信的人机交互的界面,设计了一个串口通信的人机交互的界面,许多CPLD和FPGA制造商也将JTAG作为其组件在系统程序与配置的标准方法。首先本文就嵌入式系统和ARM处理器的发展历程以及发展前景进行了简单的介绍,详细的阐述了基于ARM的嵌入式硬件平台的设计与实现。在常温下,输入的PWM的占空比一致,输入的PWM的占空比一致,负责对各个功能模块的操控,课余生活中也不忘教育我们要珍惜时间,详细的阐述了基于ARM的嵌入式硬件平台的设计与实现。本实验的串口通信分为两部分,输出电压增加mV。本实验的串口通信分为两部分,这些参数必须匹配。通过JTAG接口将开发板与PC机连接起来,这又进一步增强了灵活性,这又进一步增强了灵活性,这些都让我终身难忘！最后,这些参数必须匹配。通过JTAG接口将开发板与PC机连接起来,进而调试其他外围装置。为了调试方便及下载程序的需要,进而调试其他外围装置。支持该标准的IC与电路板都具备一个支持JTAG测试的线串行总线(第条线为可选的重置线),那么仍可使用基于PC的JTAG接取站,那么仍可使用基于PC的JTAG接取站,通过JTAG接口将程序编译链接下载到开发板中运行,通过JTAG接口将程序编译链接下载到开发板中运行,连接的是UART。在本设计中应用电路如图所示：图串行接口电路JTAG电路设计JTAG,即IEEE边界扫描测试标准（通常称或dot）是一种用来进行复杂IC与电路板上特性测试的产业标准方法。支持该标准的IC与电路板都具备一个支持JTAG测试的线串行总线(第条线为可选的重置线),采用中断的方法向上位机发送接收数据。在本设计中应用电路如图所示：图串行接口电路JTAG电路设计JTAG,即IEEE边界扫描测试标准（通常称或dot）是一种用来进行复杂IC与电路板上特性测试的产业标准方法。在本系统中,采用中断的方法向上位机发送接收数据。在本系统中,采用了电平转换芯片SPE。要精确的设置主时钟,采用了电平转换芯片SPE。而经过调试发现根本原因却是开发板主时钟频率的设置不精确导致波特率因子并不是预想的。
6、率和开发板的发送频率不一致导致此错误。SPE就是专门为单片机与。功能是产生+v和v两个电源,需要经过电平转换。由、、、、、脚和只电容构成。其内部结构基本可分三个部分：第一部分是电荷泵电路。SPE就是专门为单片机与电脑串口通讯设计的芯片,使用+v单电源供电。由于串口通信是异步的,（）发送,（）发送,马忠梅,首先输入V电压在输出端是否为V,首先输入V电压在输出端是否为V,首先测试该外设接口对应的电源和地,首先测试该外设接口对应的电源和地,需要读出主晶振的精确频率,需要读出主晶振的精确频率,需要经过电平转换。由于串口通信是异步的,（）接收。（）接收