本设计论文的章节安排如下：第一章主要阐述电梯的发展、原理及分类和PLC在电梯操控中的特点；第二章除了介绍电梯的结构外,
九层交流电梯PLC操控系统设计(三菱FX2N,含PLC程序,梯形图)☆(含毕业论文28000字,仿真视频,梯形图,电气原理图,PLC程序,cad图纸,答辩ppt)
摘要
随着经济的高速发展。而研究重点在于操控系统的硬件设计和软件编程。
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目 录
1 绪论 1
1.1电梯的发展史 1
1.1.1电梯的由来 1
1.1.2电梯的发明过程 1
1.1.3电梯的发展趋势 1
1.2 电梯的原理及分类 2
1.2.1电梯的原理 2
1.2.2电梯的分类 3
1.3PLC及其在电梯操控中的应用特点 4
1.3.1PLC的特点 4
1.3.2PLC操控电梯的优点 5
1.4研究内容与章节安排 5
2 电梯的机械设备 6
2.1电梯的主要组成部分 6
2.2电梯曳引驱动系统的设计 7
2.2.1曳引驱动系统方案的确定 7
2.2.2有齿轮曳引机的选择及计算校核 8
2.2.3减速器的选择 11
2.2.4蜗轮蜗杆减速器的设计 11
2.2.5涡轮轴的结构设计及强度计算 14
2.3轿厢结构设计 18
2.3.1轿厢架的设计 18
2.3.2轿厢体的设计 21
2.3.3电梯轿厢主要参数的确定 22
2.4电梯的对重设备 22
2.5自动门系统的设计 23
2.5.1门结构的设计 23
2.5.2门电机的选择 24
2.6 电梯的保护设备 24
2.6.1超速保护和缓冲保护设备 24
2.6.2机械安全防护设备 25
2.7本章小结 25
3 PLC操控系统系统的硬件设计 26
3.1 系统总体方案的确定 26
3.1.1电梯操作方法的确定 26
3.1.2系统的总体设计方案 26
3.2变频器的选型 27
3.2.1调速方法的比较及选择 27
3.2.2变频器的选择 28
3.3 变频器的参数设计 29
3.3.1变频器的基本组成及特点 30
3.3.2变频器的参数设置 32
3.3.3变频器自学习功能的应用方法 35
3.4 PLC的选择 35
3.4.1信号操控系统的比较及选择 35
3.4.2轿厢楼层位置检测方法的比较及选择 36
3.4.3PLC的选型 37
3.5 操控系统硬件设计的构思 37
3.5.1电梯操控系统的操控要求 37
3.5.2信号操控系统 39
3.5.3电梯拖动调速系统 39
3.6 I/O点数的估算与分配 41
3.6.1I/O点数的估算 41
3.6.2I/O口的分配 42
3.7 PLC外部接线图 44
3.7.1变频器主电路 44
3.7.2变频器操控电路 44
3.7.3轿厢位置及速度检测电路 45
3.7.4轿厢开关门电路 46
3.7.5内选外呼指示灯及轿厢位置显示电路 47
3.8本章小结 48
4 PLC操控系统系统的软件设计 49
4.1电梯的工作状态 49
4.1.1自诊断工作状态 49
4.1.2正常工作状态 49
4.1.3强制工作状态 50
4.2确定系统软件开发方法 50
4.2.1模块化编程 50
4.2.2程序流程图 51
4.3系统的软件开发过程 52
4.3.1 电梯的开关门程序 52
4.3.2内指令外召唤信号的登记消除及显示程序 55
4.3.3电梯的定向程序 58
4.3.4顺向截梯和反向截梯程序 59
4.3.5楼层检测程序 61
4.3.6轿厢位置显示程序 64
4.4本章小结 65
5 总结与展望 66
参考文献 67
致谢 69
附录A图纸目录 70
附录B梯形图语句表 71
附录A图纸目录
图A1、PLC操控系统硬件接线图 A1
图A2、井道机房剖面图 A1
图A3、蜗杆涡轮减速器装配图 A0
图A4、涡轮零件图 A1
图A5、曳引机外形图 A3
附录B梯形图语句表
,PLC的I/O口的分配以及硬件接线的设计；最后是操控系统的软件设计以及编程。
3、电梯操控系统的软件设,为人们的生活与工作提供安全可靠、高效适舒的服务。
通过使用三菱的FX2N系列PLC和安川VS-616G5型通用变频器相互结合组成的操控系统,从实际需要出发,主要是确定了采用模块化编程,主要介绍了变频器的主电路、变频器的操控电路、轿厢位置及速度检测电路、开关门电路和轿厢位置显示电路等。
接下来要研究的工作是电梯模型的组态仿真,使用方便,以实现电梯的操控要求。使其具有了先进、可靠、经济的特色。并利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈,使电梯的操控系统实现了现代电梯的集选操控、开门延时、故障重开门、报警、过载检测、速度操控等一些基本操控功能。未来的电梯操控系统将具有人工智能、小型化等特点,使电梯舒适度得到提高。
而在操控系统方面采用了PLC和变频器实现电梯常规操控的基础上,其拖动技术已经发展到了变压变频调速,其性能将会更加优良。在曳引机驱动方面主要做了曳引机的选择与其蜗杆涡轮减速器的设计以及机械安全保护的简单介绍。本设计主要是九层乘客电梯的曳引机驱动结构和操控系统的设计。合理地分配了PLC的I/O口,合理,只要是电梯曳引驱动系统的设计；第三章主要是操控系统硬件设计方案的分析及其设计,取代井道位置检测设备,减速方法的比较分析,其逻辑操控也由 PLC 代替原来的继电器操控。主要内容有以下几个方面：
1、曳引机的减速器设计,和运用安川 VS－616G5 型变频器可编制速度曲线的功能,合理地选择了PLC和变频器。设计中采用的方案具有可靠性高、开发周期短、维护方便的特点。
本设计主要是对九层楼的乘客电梯的曳引机减速器和PLC操控系统进行研究设计。通过 PLC 程序设计实现楼层计数、换速信号、开门操控和平层信号的数字操控,如何让电梯运行的更快速和舒适,在这一部分除了阐述电梯的三个工作状态外,在编程过程中采用了模块化的编程方法进行编程；第五章对设计过程进行总结。对硬件接线进行了设计,实现电梯的精确位移操控。
2、对电梯操控系统进行硬件设计,对电梯操控系统的操控过程的开关门、信号登记及消除、定向、减速点信号、楼层检测及轿厢位置显示灯六个模块进行编程,对变频器进行参数设置。并对蜗杆涡轮减速器进行了计算校核的设计。首先是电梯曳引机减速器的设计以及电梯机械部分的介绍；然后是操控方案的选择,才用了蜗杆涡轮减速器的有齿轮曳引机做为电梯的驱动系统。
关键词：曳引机；减速器；PLC；变频器；旋转编码器；变频调速
Alternating Current Elevator of PLC Control System Design
ABSTRACT
With the rapid economic development, high-rise buildings is increasingly the more. As the elevator vertical transportation becomes more and more important. With the improving requirement of the people, the lift has got the fast development, the dragging technology has developed to the variable frequency speed regulation, the logic control by the PLC to replace the original relay control. This design mainly is the nine layer of passenger elevator traction machine drive structure and control system design. In tractor driving major to do traction machine selection and a turbine worm reducer design and mechanical safety protection brief.
While in the aspect of the control system with PLC and frequency converter to realize the elevator control foundation, through to the inverter and PLC chip selection and design, use of Yaskawa inverter can be compiled VS616G5velocity curve for elevator characteristics improvement in the comfort, provide technical support. And the use of rotary encoder pulse signal emitted by a position feedback, the realization of elevator's precise displacement control. PLC program designed to achieve through the floor count, for speed signal, to open the door of peace control of the digital control signal, replacing the hoistway position detection device, to improve the reliability of the system accuracy of the peace.So that the elevator control system with advanced, reliable, and economic characteristics. Refers to the layer and has a hall call, layer selection, election to and other features.
Key words：Traction machine; Retarder; PLC; Frequency converter; Rotary encoder; Variable frequency speed regulation
研究内容与章节安排
本设计所研究的主要内容是基于变频调速的九层电梯的PLC操控系统的设计。并且具有指层、厅召唤、选层、选向等功能。从而使电梯操控系统具有先进、可靠、经济的特色。
总之,提高了系统的可靠性和平层精度。随着人们对其要求的提高,通过对电梯运行过程的分析,通过对变频器和PLC 芯片的合理选择和设计,综合考虑经济,维护保养等多方面因素,第四章为PLC 操控系统的软件设计,确定操控系统的总体结构；再然后是PLC和变频器的选择,画出其硬件接线图,电梯行业是一个不断发展的行业,电梯操控系统将随着科技的发展而越来越完善,电梯得到了快速的发展,更加符合人体运动生理特性,曳引方案的比较,是电梯的操控系统和拖动系统实现通用化等。而作为垂直交通工具的电梯显得越来越重要。高层建筑越来愈多
