自动目标追踪激光发射设备系统设计(包含选题审批表,任务书,开题报告,毕业论文14000字)
摘 要:近些年来激光定位技术得到了长足的发展。
(3) 水平回转电机:带动水平回转平台转动,丝杆下端与底座通过螺纹连接,上端和支撑圆板铰接,上端与水平调节电机的轴固接。
整个系统固定在高度可调的三角架上,以便激光接收器接收后实现定位。结构框图如图2所示。不同的环境中存在不同的状态,即其定位误差根据环境不同而改变,其中连接杆下端和底座固接,做出实物,供步进电机驱动器和其他芯片工作;无线数据传输模块用于小车进行无线通讯。这是遥控小车工作的前提和基础。
研究自动目标追踪激光发射设备的总体方案——方案可行性论证――根据设计要求选择相关元器件——设计电机固定平台、激光旋转平台、光固定平台――完成激光发射器旋转操控的设计——样机制作——性能试验——样机改进
目 录
摘要............................................................... 1
关键词............................................................. 1
1 前言............................................................. 2
1.1 选题背景..................................................... 3
1.2 自动追踪目标激光发射设备的研究意义........................... 3
1.2.1 激光测距仪在军事领域上的应用............................. 3
1.2.2 激光测距仪在工业领域上的应用............................. 3
1.2.3 激光测距仪在遥控小车上应用............................... 3
1.3 自动追踪目的研究现状......................................... 4
2 激光三点定位原理..................................................4
3 系统结构设计..................................................... 6
3.1 整体结构设计................................................. 6
3.2 激光发射器的选用............................................. 8
3.3 步进电机的选用............................................... 9
3.3.1 概述..................................................... 9
3.3.2 工作原理................................................. 9
3.3.3 一些基本参数.............................................10
3.3.4 驱动操控系统组成........................................ 10
3.3.5 步进电机的选用.......................................... 11
3.4 单片机的选用................................................ 12
3.4.1 概述.................................................... 12
3.4.2 单片机的选用............................................ 12
3.5 本章小结......................................................14
4 系统硬件软件设计................................................14
4.1 系统硬件设计................................................ 15
4.2 系统软件设计................................................ 16
4.2.1 水平调节电机的操控程序.................................. 16
4.2.2 水平回转电机的操控程序.................................. 16
4.2.3 数据采集发送的操控程序.................................. 17
4.3 本章小结.................................................... 18
5 算法研究与误差分析.............................................. 19
5.1 激光追踪算法................................................ 19
5.2 单片机运算误差分析.......................................... 20
5.3 本章小结.................................................... 23
6 实验验证与结果.................................................. 23
6.1 实验方案.................................................... 23
6.2 激光三点静态定位实验数据.................................... 24
6.3 本章小结.................................................... 26
7 设计总结........................................................ 26
参考文献 ......................................................... 27
致谢...............................................................28
附录...............................................................28