通过对基于单片机的自动门的设计,aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.
This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work.It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic .The principle, technical pare-maters, transmiting system and main parts structure of mincing ma-chine were introduced.The productingcapacity was analysed.Keywords Mincing machine Holds plate.
Keywords industrial robot Forging machine loading manipulator cobit
本次课题的内容是自动门操控系统的设计,
基于单片机的自动门操控系统的设计(论文9300字)
The Design Of Automatic Door Control System Based On Single Chip Microcomputer
摘要
自动门作为单片机操控的典型。
目 录
1绪论.......................................................................................................................1
1.1自动门的发展现状及应用.............................................................................2
1.2国内外发展状况.. .......................................................................................................3
1.3课题的提出及主要任务……………………………………………….........6
2 机械传动部分的设计计算…………………………………………….............17
2.1 电机的选型计算…………………………………………….......................18
2.2 同步带轮传动的设计计算…………………………………………….......18
3 自动门操控系统方案的设计……………………………………………..........9
3.1单片机的作用和功能………………………………………........................14
3.2单片机的应用场合………………………………………............................14
3.3传感器的工作原理………………………………………............................15
3.4故障检测及显示系统的构成………………………………………............16
3.5门开合行程的检测………………………………………............................17
4 硬件系统的设计…………………………………………….............................21
4.1电路电框图的确定……………………………………………………........22
4.2 硬件系统总体逻辑图的设计………………………………………...........22
4.3 电路原理图的确定………………………………………...........................22
5 系统软件的设计…………………………………………….............................23
5.1系统主程序流程图的确定………………………………............................23
5.2开门子程序流程图的确定…………………………………........................24
5.3 开门中断程序流程图的确定………………………………………...........24
5.4 T1中断服务程序流程图的确定………………………………………......25
结论………………………………………………………………….....................29
致谢…………………………………………………………………………….....30
参考文献………………………………………………………………………….31
,从而使得人们的在超市购物,人们静静地站着,人们的生活水平日益提高,人们更为关注的是一个安全、方便、舒适的环境,不断智能化。
第三,传统的手拉门已经将会逐渐淘汰,从而避免造成人身的损伤。该系统主要由单片机和电机操控电路,就会自动打开,始终处于最佳的运行状态自动门,在现代超市、办公楼等等环境中,在办公楼办公的环境不断完美,在保留了原始门控系统的基本功能的同时又增加了一系列的实用功能并简化其电路结构,各流程图,只要改变输入单片机的操控程序,即使遇到大风引起的运行阻力,具有自动校正功能,其将以操控方便,其中自动门操控系统的设计主要包括三个方面：
第一,便可操控门的关闭和开合,依然能保持平滑开闭动作。备用电源保证自动门电源能正常运行,广泛应用于各种地方,并在下一个阻力区接近在一个安全的前进速度,并可以自由设置门的半开状态,并写出设计说明书等等。
关键词 单片机；自动门
ABSTRACT
Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something,当系统检测到了相对应的信号,延长寿命的自动门。在正常操作过程中,提高了自动门运行的安全性,手拉葫芦辅助光传感器,我们得出了该自动门具有反映灵敏、高效、智能化的结论。如今伴随着信息时代的到来,故障检测电路等组成。如果在关闭过程中门遇到阻力,确定设计方案,电机驱动门的操作,灵活,方便、快捷、 自动、智能成为时代的主题,新型的自动门将会越来越广泛地得到应用。
本设计将以单片机为中心设计了系统结构图、程序指令、流程图等等,自动倒车安全设备这一安全设计,红外检测电路输出信号以产生直流操控信号,红外检测电路,系统就进入相应的类型。
第二,自动门可以安装辅助光传感器（红外保护设备）,自动选择与智能操控系统配置的智能化设计,自动化的电子产品自然成为人们追求的目标。安装辅助光电传感器时需要安装在特定的区域,避免夹紧事件和配件损坏的现象,遇到障碍物或其他异常情况时,通过单片机设计出该门的电路原理图,这样调整方便。
本次课题的主要任务是研究自动门的操控系统的组成及工作原理,门体自动反转,门一打开,配置备用电源。当手几秒钟后,门关闭。随着科技的发展,门的运行速度可自由设定,门控系统早已不仅仅局限在物理空间上,门应保持开放
