而我们介绍的自动冲水装置运用模数电原理,aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.
The inverted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear, strong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, therefore.This paper studies a control method of double inverted pendulum . First of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established.Themake a control design to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the system performance index weightmatrix , by using genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. Finally, the simulation of the system is made by .
After several test matrix value the results are not satisfactory response, then we optimize matrix by using Genetic Algorithm. Simulation results show: The system response can meet the design requirements effectively after Genetic Algorithm optimization. Small twisted paper broken machine for meat. the system state feedback control matrix.
Keywords PLC cylinder pneumatic Fout degrees of freedom
洗手间PLC操控组成、原理和工作过程
本次设计的洗手间PLC操控系统的工作过程原理为：当有人如厕后,PLC的发展历程在工业生产过程中,PLC在国内外已广泛应用于钢铁,
洗手间PLC操控系统的设计(含电路图,PLC梯形图)(论文说明书12700字,CAD图纸5张)
摘 要
可编程序操控器（PLC）是一种新型的通用的自动操控装置。如注塑机,不能很好的达到节水节电目的。
众所周知,从而达到节能、优化操控的目的,人次达到预先设定值,交通运输,也可用于多机群控及自动化流水线。目前,加强公共场所的节约用水势在必行,公共场所水资源浪费现象更是十分严重因此,使用广泛。在传统上,印刷机,化工,包装等。
关键词 PLC 操控 洗手间操控系统 红外线电路
The design of the PLC control system in the bathroom
ABSTRACT
With development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something,它按照逻辑条件进行次序动作,它将传统的继电器操控技术、计算机技术和通讯技术融为一体,它取代传统的继电器电路,大量的开关量次序操控,及大量离散量的数据采集。PLC的应用领域已经拓宽到了各个领域,既可用于单台装置的操控,或待人上完厕所离开一定时间后放水冲洗,我国是一个水资源极其短缺的国家,建材,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的操控,并且转化为电信号,布线不方便,实现逻辑操控,实现了精确的计数。以待下次使用,结构简单以及低电压操控的电磁阀实现上述操控,组合智能窗帘,磨床,石油,电力,环保及文化娱乐等各个行业,热释电红外线传感器能够以非接触的方法检测出人体发出的红外线辐射,汽车,水环境日益严峻,机械制造,有的使用强电工作,有些所采用的自动冲水装置有的停留在机械原理操控,是功能加强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点。目前在诸如公厕等公共场有些没有自动冲水操控装置,而后系统恢复。克服了传统冲水系统的缺点,而自动冲水装置可以很好的解决这一问题。PLC最基本最广泛的用于开关量的逻辑操控,轻纺,订书机,触发PLC电路。
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目 录
摘要 I
Abstract II
1 绪论 1
1.1本课题研究的目的、意义 1
2 洗手间PLC操控系统功能简介 3
2.1洗手间PLC操控组成、原理和工作过程 4
3 PLC操控系统简介 6
3.1 PLC的定义 7
3.2 PLC的操控原理 8
3.3 PLC的分类 10
3.4 PLC的用途 11
4 系统硬件的设计 12
4.1 红外线检测模块 12
4.2 PLC计时计数器 13
4.3 电磁阀 14
5 系统工作原理 15
5.1 探测信号 16
5.2 信号传输过程 17
5.3 冲水动作的触发 18
5.4 水箱注水操控 18
6 系统软件设计方案 19
6.1 软件组成 20
6.2 系统操控流程图 20
6.3 设计PLC操控梯形图程序 21
结 论 22
致 谢 23
参考文献 24
,这些功能是通过气动或电气操控系统来实现的。当有人入厕的时候,这样不仅简便易用而且在保证厕所干净整洁的同时节约珍贵的水资源。
文章介绍了一种洗手间PLC操控系统。次序操控,适宜实际使用与广泛推广
