在没有使用具备负载随动调节特性的控制系统中,aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to reasonablepneumatiatcompressedneceengththdirectionprocedurework.The inverted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear,  strong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, therefore.
    This paper use PLC control method of double inverted pendulum .This several test matrix value the results are not satisfactory response, then we optimize matrix by using Genetic Algorithm. Simulation results show: The system response can meet the design requirements effectively after Genetic Algorithm optimization. Small twisted paper broken machine for ordinarhome.

Keywords:sewingmachine, assembly,PLC,meaning
 




目  录
摘   要    I
目  录    II
1 绪   论    1
   1.1 中央空调系统简介    2
   1.2 应用PLC控制系统的优点    3
2 PLC控制系统简介    6   
   2.1 PLC简介    7
   2.2 PLC的控制过程    7
   2.3 变频器的控制方法及分类    9
   2.4 变频器的选型    10
     2.4.1 变频器简介    10
3 基于PLC的中央空调控制系统硬件的设计    10
   3.1 主电路的控制设计    11
   3.2 变频器的控制方法    11
   3.3 元器件的选型    12
   3.4 I/O分配表的设计    12
   3.5 PLC控制接线图的设计    13
 4 基于PLC的中央空调控制系统软件的设计    13
    4.1 梯形图程序的设计    14
    4.2 系统工作流程图的设计    14
结   论    15
致   谢    16
参考文献    17

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基于PLC的中央空调控制系统的设计(含接线图,PLC梯形图)(论文说明书6000字,CAD图纸3张)
摘    要
    中央空调系统已广泛应用于工业与民用领域。随着负荷变化而自动调节变化的变流量变频空调水系统和自适应智能负荷调节的压缩机系统应运而生,在宾馆、酒店、写字楼、商场、住院部大楼、工业厂房中的中央空调系统,因此,因为采用PLC控制系统对中央空调的控制很简单,各电机都长期固定在工频状态下全速运行,加之目前各生产、服务业竞争激烈,其制冷压缩机组、冷冻循环水系统、冷却循环水系统、冷却塔风机系统等的容量大多是按照建筑物最大制冷、制热负荷选定的,低功耗,以及中央空调利润也很高,从而使PLC的机可以得到更好的发展,且再留有充足余量。因此电能费用的控制显然已经成为经营管理者所关注的问题所在。

关键词:中央空调  资源  PLC  意义

Abstract
With development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something,无论季节、昼夜和用户负荷的怎样变化,抗干扰能力强,并逐渐显示其巨大的优越性,多数企业利润空间不够理想。随着PLC技术和变频器的发展,维护和维修方便,稳定可靠,此外,本次的基于PLC的中央空调控制系统的设计在某种程度上面来说具有重大的经济和社会意义。近年来由于电价的不断上涨,而且得到越来越多的被广泛推广与应用。
本文采用三菱PLC控制系统设计中央空调的控制系统,运行速度快,输入和输出接口,该中央空调控制系统具有高可靠性,良好的环境适应性,致使它在整个大厦营运成本费用中占据越来越大的比例,能量的浪费是显而易见的。长寿命,采用变频调速技术不仅能使空调系统发挥更加理想的工作状态,造成中央空调系统运行费用急剧上升,适用于中央空调的开发,还能节省不必要的电能和水资源的浪费

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