基于单片机的电机运动操控系统的设计(含电路图,程序)(论文17000字)
本设计的主要内容
本设计首先简单介绍了步进电机的应用和发展历史。
除了中心操控部件采用单片机外,使操控更加的直观和方便,且适应能力强。键盘电路扫描输出线与显示部分的扫描线采用单片机的同一组端口,各种运行状态也都有相应的指示,可以实现较为复杂的步进电机操控功能,只需对软件进行必要的修改,利用单片机强大的运算能力和可编程的特点,充分利用单片机的各种资源,使操作者随时都能对电机的运行状况进行方便的了解。系统中采用并行操控,在此基础上设计了自己的一套较为简单和经济的硬件系统,在其它硬件的设计上也有一些综合的考虑。
本系统由电源、显示(指示)、单片机(MCU)、按键电路、看门狗电路和电机驱动电路等组成。软件上编写采用了冗余指令,进一步增强系统抗干扰能力。单片机操控的运行方法、模式和速度方面的操控基本涵盖步进电机的普遍应用。系统应用了一片ATMEL公司的AT89S52单片机作为步进电机操控器的中心运算器件,完成对步进电机的最佳操控,大大节约硬件资源。
总体设计
通过对其它步进电机操控系统的分析,结合设计目的,本论文的操控系统采用基于单片机的操控方案。而且可以做到人机交换,实现其不同模式的步数、正反转、转速等操控。本设计采用单片机的软件和硬件结合进行操控,就可以适应不同的步进电机和操控要求。
,是功能齐全、适用性强的基于单片机操控的步进电机操控系统。键盘作为一个外部中断源,然后介绍了步进电机常见的操控系统方案和常见驱动方案,灵活的对步进电机进行操控,显示器及时显示正转、反转速度等状态。采用中断和查询相结合的方法来调用中断服务程序,运用其强大的可编程和运算功能,设置了步进电机正转、反转、档次、停止等功能,用单片机接口线直接去操控步进电机各相驱动电路