摘 要 34
Abstract 35
第1章 绪论 37
1.1 课题背景 37
1.1.1 单片机的介绍和发展概况 37
1.1.2 电机微机操控系统的应用和发展 39
1.2 课题研究的意义和目的 40
1.3 课题的功能概述 41
1.4 课题研究的方案 41
第2章 系统硬件设计 42
2.1 系统硬件总体逻辑设计 42
2.2 8051的内部结构及工作原理 42
2.3 直流电机驱动模块 48
(爱毕业设计网 )
2.4 检测有无人进出和纤维开关模块 53
2.5 转速测量模块 54
第3章 系统软件设计 57
3.1 功能模块设计 57
3.1.1 PWM信号发生程序设计 57
3.1.2 转速测量模块的程序设计 58
3.1.3 检测开关程序设计 59
3.2 整体程序设计流程图 60
第4章 系统调试 61
4.1 总体调试 61
4.2 软件调试 61
4.3 硬件调试 62
第5章 结论 62
5.1 硬件电路设计部分 62
5.2 软件设计部分 63
参考文献： 65
源程序 66
protel整体电路图 69
致谢： 70
毕业设计(论文)成绩评定表 33
部分源程序
ORG 0000H
RESET: AJMP MAIN
ORG 0100H
MAIN: MOV SP, #60H
MOV A, #0
SETB EX0
SETB EX1
SETB EA
CLR P0.0
CLR P0.1
CHECK: JNB P3.2, KSLOW
AJMP CHECK
KFAST: CLR P1.0
SETB P0.0
LCALL DEL
LCALL DEL
LCALL DEL
CLR P0.0
LCALL DEL
JB P3.2, GSLOW
JB P0.6, KSLOW
AJMP KFAST
KSLOW: CLR P1.0
SETB P0.0
LCALL DEL
LCALL DEL
CLR P0.0
LCALL DEL
JB P3.2, GFAST
JB P0.4, STOP1
AJMP KSLOW
STOP1: CLR P0.0
MOV R0, #14H
LOOP1: LCALL DEL
DJNZ R0, LOOP1
JNB P3.2, STOP1
AJMP GFAST
GFAST: SETB P1.0
SETB P0.0
LCALL DEL
LCALL DEL
LCALL DEL
CLR P0.0
LCALL DEL
JNB P3.2, KSLOW
T10: MOV TMOD,#50H ;T1为方法1计数器
参考文献：
1 《新编MCS-51单片机应用设计》,
摘 要
现如今自动化、信息化程度越来越高, 高等教育出版社
3 《电子技术基础（模拟部分）》, 阎石, 机械工业出版社
8 《16/32为微机原理汇编语言及接口技术》, 康华光, 史国生, 高等教育出版社
4 《电动机的单片机操控》, 谭建成, 科学出版社
14 《电机、拖动与操控》, 王晓明, 梅晓榕, 机械工业出版社
7 《电机的微机操控》, 机械工业出版社
15 《电子线路设计与实验》, 张毅刚等, 北京航空航天大学出版社
5 《交直流调速系统》, 化学工业出版社
6 《电机操控专用集成电路》。它实用性强,从而产生脉冲经整形电路后送到单片机内部定时计数测出频率。同时也标志了自动操控领域成为了数字化时代的一员。它更让人类懂得,作为中断信号产生源,以单片机为中心的自动门系统就是其中之一。
关键词 单片机 自动门 直流电机 红外传感器 转速测量
Abstract
As it becomes more and more automatic and informational nowadays, the application of microcontroller also becomes more and more extensively. Progress of with the development of the society, science and technology and gradual improvement of people's living standard, various kinds of help automatic control system in life begin to enter people's life, the system of automatically-controlled door taking one-chip computer as the core is one of them. Indicate too that the automatic controlled field became a member in digitized era at the same time. Its practicability is strong, multiple functional, modern techniques, make people believe this is an achievement of scientific and technological progress. It lets the mankind understand even more, the development in digital era will change human’s life, will quicken the development of science and technology.
Through the research and design to the thing that "the system of single chip controlled auto-door", I have written the computer and controlled the systematic thesis of automatically controlled door meticulously. Thesis this is it rely mainly on one-chip computer to explain emphatically, DC motor and the measure of rotate speed central systems.
It is uses 8051 as core of controlling, the DC motor, infrared sensor and electromagnetic switch combine together mainly to design originally. Give full play to the performance of the one-chip computer. Its advantage hardware circuit is simple, the software is with perfect function, the control system is reliable, higher characteristic of the sex price, and it has certain use and reference value.
Keywords Microcontroller Auto-door DC motor Infrared sensor
Rotate speed- measure
课题研究的方案
本设计采用8051单片机为中心操控芯片；直流电机采用H桥驱动；单片机的一个引脚分别产生两种占空比不同的PWM（脉冲宽度调制）波形作为驱动信号,光透过小孔被光敏三极管接收,使人们相信这是科技进步的成果。(爱毕业设计网 )
通过对“自动门单片机操控系统”的研究和设计,实现不同的转速和制动；另外由另一个引脚产生转向操控信号；在门的中间及两边位置设置磁开关,哈尔滨工业大学出版社
2 《数字电路基础》,哈尔滨工业大学出版社
10 《单片机中级教程—原理与应用》,吴慎山,各种方便于生活的自动操控系统开始进入了人们的生活,单片机的应用领域也就越来越广,北京航空航天大学出版社
11 《单片机原理与应用》,功能齐全,刘华东,具有一定的使用和参考价值。随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高,性价比较高等特点,张俊谟,将加快科学技术的发展。本论文着重阐述了以单片机为主体,成为人们生活不可或缺的一部分。其优点硬件电路简单,电子工业出版社
13 《自动操控元件及线路（第三版）》,电子工业出版社
12 《单片机原理与接口技术》,电子工业出版社