目 录
1 绪论 1
1.1 自动分拣系统基本介绍 1
1.2 基于PLC的自动分拣系统的优点 1
1.3 本设计研究的主要内容及意义 1
2 可编程操控器 3
2.1 PLC的发展历史 3
2.2 PLC的定义和特点 3
2.2.1 PLC的定义 3
2.2.2 PLC的特点 4
2.3 PLC的基本结构和工作原理 4
2.3.1 PLC的基本结构 4
2.3.2 PLC的工作原理 5
3 物料分拣设备结构及总体设计 6
3.1 物料自动分拣系统工作过程概述 6
3.2 系统主要技术指标 7
3.3 系统的设计要求 7
3.3.1 系统的功能要求 7
3.3.2 系统的操控要求 7
4 操控系统的硬件设计 8
4.1 系统的硬件结构 8
4.2 系统关键技术 8
4.2.1 确定I/O点数 8
4.2.2 PLC型号选择 8
4.2.3 PLC的输入输出端子分配 9
4.2.4 PLC输入输出接线端子图 10
4.3 检测元件与执行设备的选择 10
4.3.1 旋转编码器 10
4.3.2 电感传感器 11
4.3.3 电容传感器 12
4.3.4 颜色传感器 13
4.3.5 光电传感器 14
4.3.6 步进电机 15
5 操控系统的软件设计 17
5.1 操控系统流程图设计 17
5.2 操控系统程序设计 18
5.3 梯形图程序介绍 19
6 操控系统的调试 23
6.1 硬件调试 23
6.2 软件调试 23
6.3 整体调试 23
7 组态监控系统设计 24
7.1 组态软件在物料自动分拣系统中的应用 24
7.2 组态王 24
7.2.1 组态王简介 24
7.2.2 组态王界面 25
7.3 组态监控画面 26
结 论 28
致 谢 29
参考文献 30
附 录 31
附录A 系统设计程序清单 31
附录B 组态相关画面 34
基于PLC的物料分拣操控系统设计与仿真(含梯形图)(任务书,开题报告,中期报告,论文14600字)
摘 要
目前在进行物料分拣时。
在本设计中,具有效率高,其发展前景十分广阔。该系统以可编程操控器PLC为中心器件,充分结合气动部件、传感器、位置操控相关技术,比如根据物料的属性、尺码的大小、物体的颜色等选择相应的传感器,根据物料的种类不同,就可以对不同材料的物料进行分拣,大多数企业还在采用人工分拣的方法,因此迫切需要采用新技术来解决这一现实问题。用户只要结合不同的传感器,设计出一种自动化分拣系统。与追求高效率、快节奏的当今社会格格不入,运行稳定、精度高、容易操控、灵活性强等优点。这种工作方法效率低、成本高、人力资源浪费严重