新型消防车的研究(附程序,PCB图,电路原理图)(任务书,开题报告,中期报告,外文翻译,论文11000字)
The Research of a new type of fire engine
本作品设计的新型消防车采用Atmega16单片机作为主控芯片。考虑到一些特定场所,在消防车上安装摄像头,在一些特定场所消防人员难以进入到事故现场,可以将各部分功能分别由硬件完成,利用简单实用的四杆结构,利用同轴传动原理将电机与皮带传动结合在一起。
硬件部分应该包含:底盘电机操控电路,并且在箱内壁安装保险带,大大提高了救生的速度和效率。
目 录
1引言 1
1.1问题的提出 1
1.2课题研究的意义 1
2系统概述 2
2.1系统功能要求 2
2.2系统组成 2
3方案论证 4
3.1操控器的方案论证与选择 4
3.2无线通讯芯片的选择 4
4系统硬件设计 6
4.1单片机电路 6
4.1.1 AVR单片机内部结构 6
4.1.2 AVR单片机引脚功能 9
4.1.3 AVR单片机最小系统电路 11
4.2电源电路 12
4.2.1电源电路的结构 13
4.2.2电源芯片引脚功能 13
4.3无线通迅模块nRF905 14
4.3.1功能特性 14
4.3.2 芯片结构 15
4.3.3 引脚定义 17
4.3.4 工作模式 17
4.4直流电机驱动芯片L298N 19
4.5步进电机驱动器 21
5系统的软件设计 22
5.1直流电机操控子程序 22
5.2键盘子程序 22
5.3无线通讯模块驱动程序 23
5.3.1器件配置 23
5.3.2程序流程图 24
5.4步进电机操控子程序 27
5.5主程序流程图 28
6系统调试 30
结 论 31
参考文献 32
附录1:原理图 33
附录2:程序源代码 34
附录3:单片机操控板PCB图 44
致 谢 45