目 录
摘 要 III
Abstract IV
目 录 V
1 绪论 1
1.1 本课题的研究背景和意义 1
1.2 国内外的发展概况 1
1.3 本课题应达到的要求 2
2 电动转向系统的动力学模型 3
2.1 电动转向系统的结构和工作原理 3
2.2EPS典型助力曲线 5
2.3 EPS动力学的模型 7
2.3.1 机械转向系统数学模型 7
2.3.2 EPS系统的模型 8
2.4 EPS稳定性与转向助力增益分析 10
2.4.1 转向助力增益的确定 10
2.4.2 EPS稳定性与转向助力增益关系 11
3 EPS系统操控分析 16
3.1系统操控的目标 16
3.2 EPS系统的操控策略 16
3.3 系统的操控模式 17
3.4 系统的补偿操控 18
3.4.1 补偿操控原理 18
3.4.2 补偿操控的作用 18
4 EPS系统的仿真与分析 19
4.1 MATLAB/Simulink仿真平台的介绍 19
4.2 系统仿真参数取值 19
4.3 机械转向系统仿真与研究 20
4.3.1 机械转向系统的Simulink模型 20
4.3.2 汽车机械转向系统在阶跃输入时不同参数下的仿真研究 22
4.3.3 不同参数对系统性能影响的仿真分析 28
4.4 EPS转向系统仿真与研究 28
4.4.1 EPS系统的Simulink模型 28
4.4.2 EPS系统加入PID操控的Simulink模型 30
4.4.3 EPS系统加入PID操控的仿真与分析 32
4.5 不同系统的比较仿真与分析 36
5 结论与展望 40
5.1 主要结论 40
5.2 不足之处及未来展望 40
致 谢 41
参考文献 42
附 录 43
汽车电动转向器动力学建模与操控仿真研究(MATLAB仿真)(任务书,开题报告,外文翻译,计划进度表,毕业论文12000字,相关框图和参数)
摘 要
汽车电动转向器是一种新型的汽车转向助力系统。并建立了机械转向系统、EPS系统和基于PID操控的系统三种数学模型,文中提出了EPS系统操控目标,所设计的PID操控对能对转向系统模型进提供助力操控,建立了机械转向系统数学模型、EPS系统数学模型,回正操控模式,同时能使系统满足很好的动态性能。仿真结果表明,文章重点研究助力操控。阻尼操控模式,通过调整参数和分析参数,说明了EPS系统的PID操控策略,然后应用MATLAB的Simulink模块进行运动仿真,来研究系统稳定性随参数变化的影响