但随着国内电子业发展,介绍了软件的开发平台,
目前国内的加速度/斜度计与国外相比还比较落后。其测量范围为±2g,但能完成同时测量加速度和斜度的便携式产品几乎还没有。它既能测量动态加速度(如振动加速度),又能测量静态加速度(如重力加速度)。
加速度计是惯性导航和惯性制导系统的基本测量元件,并分模块的介绍了程序的功能及相应的流程图；第五章介绍了系统的调试过程和调试结果,市场上虽然也有一些加速度和斜度传感器,将它安装于运动载体的内部,可以用来测量载体的运动加速度,再将采集模块输出的数字信号经单片机进行算法处理并由LCD显示来。
,并通过对加速度积分,并对每个模块进行了方案论证与选择；第三章介绍了各单元模块的硬件电路设计与实现；第四章介绍了加速度/斜度计的软件设计,并可通过噪声来调节分辨率使其适用于测量精度要求不同的环境。全文共分为五章,本章介绍了加速度／斜度计设计的研究现状和本课题的选题目的与意义；第二章介绍加速度／斜度计设计的总体设计方案,最后总结了整个设计中有待改进的地方。论文将介绍加速度／斜度计系统设计的方案选择与软硬件的设计与调试。正是它在军用、民用领域得到广泛的应用所以国内外都非常重视对它的研究。基于MSP430的加速度/斜度计是通过采集模块（ADXL202）采集到的加速度、斜度转换成相应的正弦波幅度信号以模拟和数字两种方法输出,知道载体的速度和位置等信息。并且具有低成本、低功耗、可测正负加速度、斜度等特点所以被广泛的用在航天、路面平整度测量、水利、地震、花费电子领域。研究设计出一种具有成本低、功耗低、多功能、测量范围宽、稳定行好等特点的电子加速度/斜度计是有很好的发展
