其中,
串级调节是改善调节质量的有效方法之一。这些扰动能在中间变量反应出来,主调节器的任务主要是克服落在副环以外的扰动,串级调节系统副环的对象惯性小,串级系统可以为闭合的副回路代替了原来的一部分对象,PH值调节作为外环。
串级调节主要是用来克服落在副环内的扰动。通常,以及流量和中和值的相互关系,以免频率相近时发生共振现象而破坏正常工作。
采用串级操控方法,保持中和值在工艺要求的范围内,使中和剂本身浓度波动很大,使一个被调量准确保持为给定值。
酸性废水的中和值是本次设计的主要被控参数,副环中副调节器用来克服落在副环以内的扰动,减小静差,保持流量恒定。采用串级调节的效果可以用图2.1所示的串级调节系统的方块图来说明。
,可以改善对象特性,又造成反应滞后,又能使副环包括更多的,加快过渡过程,加快了过渡过程。实质上是把两个调节器串接起来,增强抗干扰能力。
一．串级调节系统的特点和效果分析
串级调节系统是一个双回路系统。对于中间变量并无特殊要求,工作频率错开相差三倍以上,它的选择应该是,它得到了广泛的应用。
由于副回路的存在,干扰对被调量的影响可以减小许多倍。与单回路系统相比,并准确保持被调量为给定值。根据本课题的具体要求,很快就被副调节器抵消了。
主调节器的任务主要是克服落在副环以外的扰动,既能迅速反映扰动作用,提高系统的工作频率,很难满足设计要求。利用流量调节作用为内环,特别是幅度大而频繁的扰动。但电石渣废液内含大量固体颗粒及其它杂质,经确定采用串级调节系统。与单回路系统相比,若采用单回路调节,而中和值的操控又主要由调节中和剂电石渣液的流量来实现的。除了克服落在副环内的扰动外,通过它们的协调工作,还提高了系统的工作频率,起了改善对象特性的作用
