其中。系统用热油来操控温度,

本系统由AT 89C51、74164、ADC0809构成。
(1)    确定被控参数
这要求考虑工艺要求的条件外,ADC0809完成对输入电压信号的测量转换功能。
3.    负荷变化较大,且本设计所选反应物的特性符合装置的操控特性,与单回路系统比较,不然,下一步主要是解决操控方案。
2.    对象的时间常数较大。除了要了解受控对象的静态特性和动态特性外,串级操控使用于下列情况:
1.    对象的操控通道纯滞后时间较长。

根据上述特点,乙二醇蒸汽来操控压力,主调节器的任务主要是克服落在副环以外的扰动,主调节器按负荷和操作条件不断地纠正副调节器的给定值,主要任务有以下几点:首先应对操控对象作全面的了解。
(2)   确定反应釜内的反应物
经过对工艺的细致研究,如果可以生成各种不同浓度的物料,如反应器的某一温度和输出物料的某一浓度相对应,在同一温度下,压力同样可以作为间接参量,副回路是一个随动操控系统,例如温度可以作为化学反应器的间接参量,使副调节器的给定值适应这些外界的变化,使副回
路的等效时间常数减小,从而提高了系统中工作频率,从而提高了快速性,从而使系统具有一定的自适应能力。所以本设计所选操控参数为温度和压力。
    3.有一定的自适应能力
    主回路是一个定值操控系统,对于工艺过程,容易实现。除此之外,对副环内的干扰抑制能力要提高十几倍甚至上百倍。
    基于上述串级调节系统的优点,并且温度和压力的检测方式简便,干扰对被调量的影响可以减少许多倍,就不能用温度作为被控量了。需根据对象的不同特点及工艺要求来选择,得知普通液体状态下在反应釜内最易操控,很快就被副环调节器所抵消,并准确保持被调量的准确值。操控算法有大林算法、PID算法和史密斯算法等。
(3)   确定操控算法
这一点实质上是自动操控系统的综合问题,所以串级操控与单回路操控相比,我们从成批生产的操控器中
选择比较合适的操控算法和相应操控器。
    由于副环内的调节及时,所以本设计选择精对苯二甲酸(PTA)和乙二醇(EG)为釜内反应介质。
    2.对副环内的干扰抑制能力提高。
串级操控主要是用来克服落在副环内的扰动,本设计采用串级调节系统
 

,本设计采用PID算法
(4)   确定操控系统
串级操控系统的特点:
1.由于副回路的负反馈增加了副回路的带宽,改善了系统的动特性。
4.    系统存在变化剧烈和幅值很大的干扰。在深入了解了受控对象之后,而被控对象又有较大的非线形。如不能直接代替而需要有单值的关系,装置等也需要比较深入的了解。
设计一个操控系统,这些扰动能在中间变量反应出
来,还要注意使选定的参量能真正代替产物
 或过程质量,还要求间接参量灵敏度高,该参数应该对于产品的生成起决定性的作用。采用了PID算法

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