本文是以BOSCH直列式喷油泵和6DE2柴油机为对象。
4．ECU单片机软件设计。而电磁执行器的非线性严重,以选取最优的分段PID参数。执行器的安全、准确工作是保证电控柴油机安全稳定运行和性能的最重要的前提。执行器采用的是BOSCH公司的电磁式执行器。
3.齿条位移操控器的设计及操控算法的研究。本文采用了增量式分段PID操控算法,并进行了大量实验,内容包括：
1.传感器、执行器基本性能测试及数据分析,使ECU满足数据采集和执行器操控功能。ECU单片机软件采集输入的齿条位移和柴油机转速信号、操控系统输出脉宽调制信号、实现齿条位移和发动机转速的操控功能,必须进行闭环操控。