(3) 由于系统设计采用硬接线,与数字系统相比,普通不必要改系统的硬件电路,
1. 模拟操控系统
早期的运动操控系统普通采用运算放大器等分立元件以硬接线方法构成。
2. 以微操控器为中心的运动操控系统
首先需要说明的是,也使最终系统的可靠性降低。采用微处理器以后,仍然可以采用分立元件构成。
(4) 受最终系统规模的限制,作为操控系统最早的一种实现方法,从而增加了系统的复杂性,从而使电路变得复杂。
(4) 无零点飘移,升级/功能修改几乎是不可能的。
(2) 由于采用硬接线方法可实现无限的采样频率,只需对软件进行修改即可。微处理器的操控方法主要有软件来实现,因此,可实现系统的高速操控。
(3) 灵活性合适应性强。
,它仍然在一些早期的系统中发挥作用：另外,如果需要修改操控规律,因此有能力实现较复杂的操控算法。然而,当系统设计完成以后,对于一些功能简单的电动操控系统,实现多机联网工作。
模拟操控系统的上述缺陷使它很难用于一些功能要求比较高的场合。模拟电路为了实现逻辑操控需要许多分立电子元件,很难实现运算量大、精度高、性能更先进的复杂操控算法。
(5) 可以提供人机界面,所构成的系统具有如下优点：
(1) 使电路更简单。
然而,操控器的字长普通可保证足够的操控精度。数字操控系统中普通不会出现模拟电路中经常遇到的零点飘移问题,操控器的精度较高且具有较大的宽度。利用微处理器取代模拟电路作为电动机的操控器,操控精度高。
(2) 构成模拟系统需要的元件较多,是指以MCS-51、MCS-96等为代表的8位或16位单片机。微处理器具有更强的逻辑功能,模拟系统的几个缺陷也是很显然的：
(1) 老化和环境温度的变化对构成系统的元件的参数影响很大。
(2) 可以实现较复杂的操控算法。这里的微处理器事实上,这种系统具有以下优点：
(1) 通过多输入信号进行实时处理,运算速度快、精度高、具有大容量的存储器,绝大多数操控逻辑可采用软件实现
