第2章：反馈式力传感器系统反馈操控各模块设计方案的比较及选定,介绍了几种设计方案,毕业设计主要完成的任务及设计思想
本课题“反馈式力传感器”主要由两部分组成——反馈式力传感器前向通道和反馈操控设计。 绪论：主要阐述传感器及其技术的发展现状,介绍设计研究背景、目的及意义,介绍本论文的组成。 本论文分为五部分。 第4章：根据仪器的硬件构成和功能要求,如：用于反馈操控力发生器的PWM波的产生及软件设计、PID操控算法的设计、单片机操控系统的设计、系统电源的设计、显示模块LCD1602驱动程序设计等等。其中“反馈式力传感器反馈操控设计”此部分主要内容是完成系统的反馈操控设计及调试,并给出相关电路原理图。 第3章：介绍了反馈式力传感器系统中的一个组成部分——反馈式力传感器反馈操控相关硬件电路的设计,操控执行结构使系统达到平衡状态。
第5章：各模块调试及系统联机调试。通过对方案的比较,说明了设计任务及主要的设计思想,详细分析各单元的硬件电路,给出了相应的软件设计,给出主要程序流程图