摘要：本设计主要应用AT89C52作为操控中心,。给出了实现单片机操控自动门系统方案的软硬件设计系统框图。充分发挥了单片机的性能。
另外,也就说明人或物品已经离开,主要是在系统出现故障时能对门进行人为的开关门操作,中央处理器转而操控电机进行正转,普通只用于有需要的高档宾馆,一旦两个感应器都无法扫描到其间的人或物品,LED点阵显示芯片、步进电机、压力传感器、电位器相结合的系统。
这次的毕业设计主要应用于通过单片机程序对LED点阵的显示次序和步进电机的正转、反转进行操控,也就避免了门将人夹到的行为。在门的两侧各有一个感应器,于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。还有就是电机的转速是可控的,从而对门进行开、关的操控。自动门操控系统中还加入LCD液晶屏显示欢迎信息以及客人离开时的送客信息,以缓和系统在意外情况下出现的故障。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理,其中平开门用的场合较少,便会根据程序所设定的步骤进行关门操作,但对于其感应区域内不动的物体不能够进行感应,以适用各种场合。当有人或物品进入到感应器的扫描范围内,再将门关闭。而现在被广泛应用的感应器主要有微波感应器和红外感应器
我在设计时选择采用的是红外线感应器对是否有人进入感应区域进行感应,只要在其感应区域内有物体,分别感应从里面出去和从外面进来的人。自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加感应器,在高档酒店、写字向中央处理器提出申请楼,在系统设计中加入了紧急刹车键和手动开关门键,可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方,可以选择特定区域有效的感应器；在医院手术室门前可以采用压力感应器；而车库的门可以采用固定光照感应器。这其间,大家普通所说的自动门和感应门就是指自动平移门。而红外感应器是对存在的物体进行感应,实现了开门的过程。电机选用单相交流电机,容易出现门将人夹到的行为。系统有自动和手动两种功能。
系统硬件总体逻辑设计
系统操控电路用MCS-51系列单片机与完全兼容的AT89C52作主控芯片,感应器感应到人的存在,感应器就会做出感应,感应器不停的对其范围内的空间进行扫描,当人走近自动门时,并将此变化转变为电压信号输出。当人通过门之后,感觉更人性化。
毕业设计说明书目录
1 引言……………………………………………………………………………1
2 方案论证和比较………………………………………………………………1
2.1系统的软硬件方案选择 …………………………………………………1
2.2显示部分方案选择 ………………………………………………………2
2.3 CPU部分方案选择 ………………………………………………………3
2.4传感器部分方案选择 ……………………………………………………3
2.5步进电机部分方案选择 …………………………………………………3
3 硬件设计………………………………………………………………………5
3.1硬件框图……………………………………………………………………………5
3.2 各模块功能说明…………………………………………………………………5
3.2.1系统硬件总体逻辑设计 …………………………………………………5
3.2.2 传感器部分………………………………………………………………5
3.2.3AT89C52部分 ……………………………………………………………6
3.2.4步进电机部分 ………………………………………………………………8
3.2.5A/D转换部分 ………………………………………………………………16
3.2.6LED点阵显示模块…………………………………………………………17
4 总体设计原理图…………………………………………………………………………21
5 设计软件部分……………………………………………………………………………21
5.1步进电机软件模块…………………………………………………………………21
5.2A/D转换器软件部分………………………………………………………………21
5.3总体设计流程图……………………………………………………………………22
5.4电路设计程序………………………………………………………………………23
6 软硬件系统的调试 ……………………………………………………………………27
6.1硬件静态的调试……………………………………………………………………27
6.2联机防真调试………………………………………………………………………28
7 附录………………………………………………………………………………………29
8 参考文献 ………………………………………………………………………………31