汽车油门伺服系统的操控基本特征主要体现在位置给定信号和位置反馈信号及两个信号的综合比较上。
数字式随动系统可分为数字式相位操控随动系统,二者联合构成“角度—数码”转换器或“线位移—数码”转换器。
本系统主要采用MCS-51系列单片机89C51和专用运动操控芯片LM629以及驱动直流电机的芯片LMD18200来实现对汽车油门的伺服操控。所以本设计采用数字式检测设备来组成数字式随动系统。再此同时还利用单片机的操控灵活、集成度高、产品种类齐全等优点,在有效的实现上述两大功能的基础上,借助于转换得到二进制码信号,从而影响了整个模拟式随动系统的精度。检测元件普通是光电编码盘或其它的数字反馈发送器,大大简化了运动操控系统结构的特点。数字式编码操控随动系统给定往往是二进制数字码信号。