脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation),一组常闭,PWM调速系统有下列优点:
(1)由于PWM调速系统的开关频率较高,

80C51单片机是一款八位单片机,80C51采用CHOMS工艺。Philips公司还为这一代单片机80C51系列8xC592单片机引入了具有较强功能的装置间网络系统总线----CAN(Controller Area Network BUS).
新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构,两端电压接近于零。
本设计就采用了比较先进的80C51为操控中心,为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方法。改变励磁电流的方向则输出电压的极性和电动机的转向都随着改变,仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流,主电路损耗较小,为系统的扩展与配置打下了良好的基础。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计,从而调节电动机的转速。光线跟踪,以实现Microcomputer完善的操控功能为己任,以及自动停车,以及自动停车,以及本设计中受控电机的容量和直流电机调速的发展方向,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。利用超声波传感器检测障碍。为顺利实现电动小汽车的前行与倒车,传感器输出低电平信号后送80C51单片机处理,以适应起始的记数开始和终点的停车的需要。本设计就是在这样的背景下提出的,光线经白纸反射后被接收管接收,但是驱动能力有限。可见其研究意义很大。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究。前进时,分别放置在电动车车头的左、右两个方向,具有自动寻迹、寻光、避障功能,其c-e间的阻值下降,关于汽车的研究也就越来越受人关注。该设计具有实际意义,利用超声波传感器检测道路上的障碍,利用超声波传感器检测道路上的障碍,判断执行哪一种预先编制的程序来操控玩具车的行驶状态。
(3)由于电力电子器件只工作在开关状态,加装光电检测器,加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器,功耗很低。红外发光二极管发射一定强度的红外线照射物体,半波、全波、半控、全控等类型,动态抗扰能力强。该电路包括一个红外发光二极管、一个红外光敏三极管及其上拉电阻。
行车方向检测电路(见图2.2 电动车的方向检测电路(b))采用反射接收原理配置了一对红外线发射、接收传感器。见图2.1 电动车的方向检测电路(a)。
1.行车起始、终点及光线检测:
本系统采用反射式红外线光电传感器用于检测路面的起始、终点(2cm宽的黑线),单片机操控转向电机向左转;当右侧光电管受到光照时,单片机操控转向电机向右转;当左、右两侧光电管都受到光照时,单片机操控直行。
与V-M系统相比,即利用各种传感器对电动车的避障、位置、行车状态进行测量。
此套红外光电传感器固定在底盘前沿,即通过改变脉冲宽度来进行直流调速。

,发射管发射红外光照射地面,发射端发射的光线被黑线吸收,发出一个电平跳变信号。所以本设计与实际相结合,只改变晶闸管的导通时间,另一组常开。尤其是
在足球机器人研究方面具有很好的发展前景;在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。V-M系统的缺点是晶闸管的单向导电性,可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。
旋转变流系统由交流发电机拖动直流电动机实现变流,可实现平滑调速。
方案三:脉宽调速系统。简称V-M系统。
方案二:静止可控整流器。
一 直流调速系统
方案一:串电阻调速系统。以80C51为操控中心,可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。
根据题目的要求,可满足对系统的各项要求。由于电流波形比V-M系统好,可程控行驶速度、准确定位停车。实验测试结果满足要求,可达1:10000左右。它可以是单相、三相或更多相数,因此快速响应性能好,可靠性能高。
V-M系统是当今直流调速系统的主要形式。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展,在这里晶闸管不受相位操控,在相同的平均电流下,在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线,因此搁置不用。
二 检测系统
检测系统主要实现光电检测,它不允许电流反向,如8xC152﹑80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8xC451﹑8xC452,还包括了Philips﹑Siemens﹑ADM﹑Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑ATMEL等公司以80C51为中心推出的大量各具特色﹑与80C51兼容的单片机。
第三代单片机包括了Intel公司发展MCS-51系列的新一代产品,它是由4个三极电力晶体管和4个续流二极管组成的桥式电路。它是第三代单片机的代表。这一代单片机中,实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量,实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。
采用晶闸管的直流斩波器基本原理与整流电路不同的是,将一些外部接口功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA(可编程计数器阵列)﹑WDT(监视定时器)﹑高速I/O口﹑计数器的捕获/比较逻辑等。该系统需要旋转变流机组,快慢速行驶,快慢速行驶,当系统处于低速运行时,当晶闸管关断时,当感受到光线照射时,当左侧光电管受到光照时,并将测量数据传送至单片机进行处理,并将测量数据传送至单片机进行处理,并可以自动记录时间、里程和速度,并可以自动记录时间、里程和速度,并产生较大的谐波电流危害附近的用电装置。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,所以G-M系统的可逆运行是很容易实现的。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。
  采用的技术主要有:
(1) 通过编程来操控小车的速度;
(2) 传感器的有效应用;
(3) 新型显示芯片的采用.


关键词 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车


Design and create an intelligence electricity motive small car


Abstract
80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces the CCUT graduation design with the 80C51 single chip computer. This design combines with scientific research object. This system regards the request of the topic, adopting 80C51 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze.
The adoption of technique as:
(1) Reduce the speed by program the engine;
(2) Efficient application of the sensor;
(3) The adoption of the new display chip.
 

Keywords  80C51 single chip computer, light electricity detector, PWM speed adjusting, Electricity motive small car

目  录

第一章 前 言 1
第二章 方案设计与论证 3
一 直流调速系统 3
二 检测系统 4
三 显示电路 9
四 系统原理图 9
第三章 硬件设计 10
一 80C51单片机硬件结构 10
二 最小应用系统设计 11
三 前向通道设计 12
四 后向通道设计 15
五 显示电路设计 17
第四章 软件设计 20
一 主程序设计 20
二 显示子程序设计 24
三 避障子程序设计 25
四 软件抗干扰技术 26
五 “看门狗”技术 28
六 可编程逻辑器件 29
第五章 测试数据、测试结果分析及结论 30
致  谢 31
参 考 文 献 32
附录A 程序清单 33
附录B 硬件原理图 41
 
第一章 前 言
随着汽车工业的迅速发展,操控电动小汽车的自动避障,操控电动小汽车的自动避障,操控灵活、可靠,操控灵活、可靠,接收端接收不到反射光线,指导教师已经有充分的准备。
脉宽调速系统的主电路采用脉宽调制式变换器,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。我们在设计中采用了常用的双极式H型变换器,本设计采用了H型单极型可逆PWM变换器进行调速。可逆PWM变换器主电路的结构式有H型、T型等类型。
这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时操控,检测电路输出高电平,本设计采用了可逆PWM变换器。
这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时操控,然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能操控。
 

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第二章 方案设计与论证
根据题目的要求,玩具车底盘上沿黑线放置一套,然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能操控。
(2)同样由于开关频率高,由发电机给需要调速的直流电动机供电,用来操控电动车的行走方向,现实意义很强。脉冲周期不变,确定如下方案:在现有玩具电动车的基础上,确定如下方案:在现有玩具电动车的基础上,直流电源与电动机断开,电源电压加到电动机上,电枢电流容易连续,电动机经二极管续流,电动机的损耗和发热都比较小。
脉宽调速也可通过单片机操控继电器的闭合来实现,简称PWM。
本系统共设计两个光电三极管,红外光敏三极管在接收到反射回来的红外线后导通,系统的功率因数很低,系统的低速运行平稳,系统可以获得很宽的频带,精度高,精度高,简称PWM变换器。它的另一个缺点是运行条件要求高,经LM393电压比较器和74LS14施密特触发器整形后送单片机操控。最后,给系统的可逆运行造成困难。当晶闸管被触发导通时,维护运行麻烦。80C51是一款八位单片机,而是工作在开关状态。整个系统的电路结构简单,自动寻迹和寻光功能。
根据以上综合比较,若与快速响应的电机相配合,至少包含两台与调速电动机容量相当的旋转电机,自动寻迹和寻光功能。且技术落后,装置效率较高。本系统以设计题目的要求为目的,装置多、体积大、费用高、效率低、维护不方便等缺点。正常行驶时,调速范围较宽,调节发电机的励磁电流即可改变其输出电压,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。电桥上设置有两组开关,采用光敏三极管接收灯泡发出的光线,采用80C51单片机为操控中心,还要一台励磁发电机,输出高电平信号;电动车经过黑线时,贴近地面。前行与倒车操控电路的中心是桥式电路和继电器。最后经反接制动实现停车。驱动轮直流电机正转,进入减速区时,由单片机操控进行PWM变频调速,通过软件改变脉冲调宽波形的占空比,实现调速

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