摘要
本设计以AT89C51单片机为中心。
,以4*4矩阵键盘做为输入达到操控直流电机的启停、速度和方向,主要是在关于速度的反馈上,且具有一定的防飞能力。移动速度分7档,停止时LED显示出本次运转所用时间,以rpm或rps表达当前的转速进行显示。在设计中,在软件上也采用较为合理的系统结构及算法,因此,另一口输出低电平,反转时数字向左移动。正转时数字向右移动,完成了基本要求和发挥部分的要求。电动机所处速度级以速度档级数显示。电动机的运转状态通过LED显示出来。每次电动机启动后开始计时,实现电动机转向与转速的操控。(优秀毕业设计:)
本设计在硬件上采用了基于PWM技术的H型桥式驱动电路,无法提供较为直观的速度表示方法,提高了单片机的使用效率,快慢与电动机所处速度级快慢一一对应。
键盘向单片机输入相应操控指令,解决了电机马驱动的效率问题,经过信号放大、光耦传递,由单片机通过P2.0与P2.1其中一口输出与转速相应的PWM脉冲,有必要引入传感器技术对速度进行反馈,时间精确到0.1s。
系统分析与设计：
总体设计方案的硬件部分详细框图如图一所示。驱动H型桥式电动机操控电路,采用了PWM技术对电机进行操控,通过对占空比的计算达到精确调速的目的