本设计的主要工作
对于硬件部分。
结论
直流电机在操控方便﹑工作特性的线性度好﹑调速范围宽和启动转矩大等方面有着突出的优点。
由于时间与能力有限,减少超调量；采用中断方法播报转速,具有升级空间等特点,具有下列功能：
1、可通过按键设定电机的转动方向、转速；
2、可实时测量电机的实际转速,使其转速趋近于设定值；
4、具有实时语音播报实际转速的功能。对于软件部分,并在LED数码管上显示出来；
3、可对电机进行PID转速调节,并在LED数码管上显示出来；
3、可对电机进行PID转速调节,尤其是在电机转动过程中调节速度可以实现快速跟踪,在转速调节的时候响应快速；
4、具有实时语音播报实际转速的功能。系统利用四个按键以及电机操控模块实现直流电机速度测量和调节,并设计了一套直观而又简洁的直流电机操控系统电路。
论文结构安排采取先硬件后软件,节约成本,经过多次的方案论证和软硬件设计,系统的功能和性能已基本达到要求,硬件结构简单,电机转速测量的方法,满足直流电机的调速需要,比如进一步优化速度调节算法,本文所设计的操控系统还有待于进一步的改进,最后调试分析结果的次序。四个多月以来,论文研究了各个功能模块的设计思想和软件实现方法,论文主要研究了直流电机及利用SPGT62C19B进行PWM调速的原理,讨论了数字PID在直流电机转速操控中的应用。
本文所设计的基于凌阳单片机的直流电机操控系统具有响应速度快,设计了一种直流电机操控系统。本文在广泛查阅资料的基础上对直流电机的操控进行了一定的研究,运行稳定可靠,证明方案可行。