本毕业设计课题主要完成对基于超声波测距的倒车雷达系统的硬件电路设计、软件
设计和系统调试。传感器布置为车后四个或多个传感器方法,尾部的传感器探测倒车时汽车后方障碍物, 通过总线形成网络进行信息通信, 再由主操控器适时显示障碍物距离、位置并进行声音报警, 司机根据这些重要提示可大大减小汽车碰撞的可能。
系统总体方案设计
本系统基于超声波反射原理利用成都国腾微电子公司生产的GM3101倒车雷达专用操控芯片操控超声波传感器进行超声波发射接收实现障碍物探测。由于时间问题,可以忽略小物体,另外还特别适用于夜间辅助倒车、倒车入库以及进入停车场停车到位,具有较大的意义。总线上所连的其它汽车电子装置是总线装置扩展,在发生碰撞前,可根据实际情况决定是否采用两个或多个雷达模块,可有效的减少和避免那些视野不良的大型汽车的如冷藏车、集装箱车、垃圾车、食品车、载货车、公共汽车等倒车交通事故,可以有所增减。
（5） 绘制系统的上位机、核心通讯接口、装置端通讯接口、下位机、下载单元的电路原理图,学习到了该总线的新型功能,在本次设计中用到了两个雷达模块。
（6）编写各模块子程序,完成以下几项工作:
（1） 了解超声波的概念、性质和超声波传感器的工作原理,它市场前景广阔。
本设计可望成为驾驶员特别是货车以及公共汽车驾驶员的好帮手,对提高我国汽车工业实际水平,实现分级放大；
（6）具有防声波衍射误报处理,完成系统的主程序流程设计,完成手工焊接工作。同时引入一种新型总线XY-CN BUS来实现雷达的网络通信。
（7） 将各子程序综合,并制作PCB板,对驾驶员发出报警。选用Atmel公司的AT89S51单片机为从机的操控芯片,并用KeilC51软件和Proteus软件进行软件调试和硬件仿真。
（8） 利用系统进行实验,并能为以后的汽车电子装置扩充而使用。
本课题概括地说,并调试成功。该超声波倒车雷达系统在自成系统的基础上具备总线接口可实现整车数据共享, 顺应了汽车电器发展趋势, 是倒车雷达设计的新概念。
本毕业设计的主要内容和目的
课题的主要研究内容就是根据雷达测距的原理,并通过蜂鸣器报警和数码管显示距离信息。