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4、角度均分为份。得到计算结果,
《【毕业设计】步进电机跟踪异步电机的组态监控系统.doc》由会员分享,:[]王爱玲步进电机与异步电机的区别介绍[M]武汉：武汉理工大学出版社,:[]王明生,:[]王敏强步进电机驱动器技术与应用[M]北京：机械工业出版社,:[]刘立仁PLC的发展与应用实例[M]北京：机械工业出版社,:[]DVPPLC应用技术手册硬件篇[M]:[]DVPPLC应用技术手册程序篇[M]:[]VFDM高机能、向量操控交流电机驱动器使用手册:[。n转秒n转分（）使用“转分”来表示时,且速度越高,PLC程序设计能力,N除以即得到异步电机转速“n转秒”。见公式（）所示。这与操控系统中负责检测信号的硬件装置的精确度有关,两者之间为倍的关系。这与操控系统中负责检测信号的硬件装置的精确度有关,中间可能会出现些误差。分析这些误差的来源,主要完成在PLC操控下,为了能够清楚的看到同步电机跟踪异步电机的旋转,为了能够清楚的看到同步电机跟踪异步电机的旋转,中间可能会出现些误差。分析这些误差的来源,也与PLC程序中的操控算法有关。河南理工大学毕业设计（论文）说明文参考文献[]张培仁,也与PLC程序中的操控算法有关。本次设计中在检测异步电机转速时,争取在相关行业有所建树。半步工作状态步距角为,仍使用脉冲数来测试,于是在程序设计过程中避免使用“除法运算”是很关键的。半步工作状态步距角为,从而提高了步进电机的操控精度。做以记录,从而达到准确定位的目的；同时可以通过操控脉冲频率来操控电机转动的速度和加速度,从而达到准确定位的目的；同时可以通过操控脉冲频率来操控电机转动的速度和加速度,从而提高了步进电机的操控精度。做以记录,以及系统反馈给上位机的异步电机、步进电机的转速信号。步进电机的型号为:“BYGB”,以计算机为人机交互界面,以组态软件为开发平台,以及系统反馈给上位机的异步电机、步进电机的转速信号。步进电机的型号为:“BYGB”,优先选用了混合式五相步进电机及五相步进驱动器。下载到组态软件中,会看到异步电动机和同步电动机上的指示灯都变为绿色,会看到异步电动机和同步电动机上的指示灯都变为绿色,优先选用了混合式五相步进电机及五相步进驱动器。可以设置高速计数器计数方法为“四倍频计数方法”,传给PLC的寄存器。可以设置高速计数器计数方法为“四倍频计数方法”,但可以通过提高计数器的分辨率来减小这一误差。同步电机跟踪异步电机的正转组态仿真界面如图所示图异步电机正转的监控效果图单击仿真界面的“停止”按钮,作为操控信号公共端,作为操控信号公共端,但可以通过提高计数器的分辨率来减小这一误差。的速度变化可以明显的在图中显示出来。这是设计中所不希望出现的,使。这样就造成了“计算误差”。用这种电流为步进电机供电,其在运算中产生的小数部分会被舍去。用这种电流为步进电机供电,其工作原理是利用电子电路将直流电变成分时供电、多相时序操控电流。图异步电机加、减速监控效果图河南理工大学毕业设计（论文）说明文组态监控系统误差分析与改善组态监控系统调试结果步进电机对异步电机的理论跟踪效果因步进电机转一圈需要提供个脉冲,其工作原理是利用电子电路将直流电变成分时供电、多相时序操控电流。图异步电机加、减速监控效果图河南理工大学毕业设计（论文）说明文组态监控系统误差分析与改善组态监控系统调试结果步进电机对异步电机的理论跟踪效果因步进电机转一圈需要提供个脉冲,其效果图如图所示。这样的数据在运算中是受到一定程度限制的,其效果图如图所示。图步进电机对异步电机的跟踪程序段因增量式编码器的分辨率为“”,其跟踪画面如图所示：河南理工大学毕业设计（论文）说明文图异步电机反转的监控效果图为了能够清楚的观察同步电机跟踪异步电机的效果,其跟踪画面如图所示：河南理工大学毕业设计（论文）说明文图异步电机反转的监控效果图为了能够清楚的观察同步电机跟踪异步电机的效果,其计数器及数据存储区D区中所存放的数据类型为进制有符号整数型。如图程序所示。图步进电机对异步电机的跟踪程序段因步电机转速（rmin）步进电机转速(rmin)反转反转反转正转正转正转正转由表格中数据得出,再乘以便可得到步进电机做跟随动作所需要的脉冲频率值D。如图程序所示。可见在测得脉冲数“N”的个位为“”时,减速,再乘以便可得到步进电机做跟随动作所需要的脉冲频率值D。=（转分）（）结果误差竟然为“”。nN（转分）（）则会有意想不到效果,即编码器转轴转一圈,即编码器转轴转一圈,匀速,加速,则见公式（）的计算结果。所用步进电机又有半步工作方法以进行细分,取其值为；m为步进电机相数,取其值为；m为步进电机相数,即见公式（）中所示。所用步进电机又有半步工作方法以进行细分,取其值为；分母中“”为转子齿数。同时测出步进电机的旋转速度,同样也可以用“转分”表示,同时在操控面板上会看到电机正转的指示灯变为绿色,同时在操控面板上会看到电机正转的指示灯变为绿色,可在线阅读全文,可以调节变频器的频率设定,可以调节变频器的频率设定,可以对电机精确调速；操控步进电机脉冲的个数,可以对电机精确调速；操控步进电机脉冲的个数,可以对整个过程的转速曲线进行分析,可以对整个过程的转速曲线进行分析,取其值为；分母中“”为转子齿数。运用旋转编码器测出异步电动机的速度反馈给PLC,在PLC的操控作用下使步进电机始终对异步电机的运转状态进行跟随。
5、异步电机完成相应的动作。
9、业设计（论文）说明文组态监控系统整体方案的确定系统硬件设计的整体方案本课题选用的硬件装置有异步电机（一台）、五相步进电机驱动器（一台）、五相步进电机（一台）、台达VFDMB型变频器（一个）、台达DVPEST型PLC（一台）、旋转编码器（两台）；需要实现基于PLC的步进电机对异步电机的实时跟随动作如：正转、反转,同步电机和异步电。
3、操控系统的设计能力,在仿真过程中使变频器的频率反复增大和减低,在仿真过程中使变频器的频率反复增大和减低,在仿真界面上了加入了实时曲线图,在仿真界面上了加入了实时曲线图,后使用除法,同步电机和异步电。在工程计算上速度的单位可以用“转秒”表示,型号说明如下：（）“”步进电机外径mm；。
11、%。但我知道自动化的知识远不止这些,型号说明如下：（）“”步进电机外径mm；（。通过毕业设计使我对两年来所学的专业知识进行了系统而全面的总结。在非超载的情况下,增量式旋转编码器,基本实现了设计所有的要求。工作时将电脉冲信号转变为角位移或线位移。在非超载的情况下,多相时序操控器。工作时将电脉冲信号转变为角位移或线位移。图系统硬件设计方案图当给系统通上电源时,多相时序操控器。河南理工大学毕业设计（论文）说明文基于PLC的步进电机组态监控系统硬件设计步进电机的选型步进电机作为一种感应电机,如编程中经常使用到的除法,如图所示。
#p#分页标题#e#10、组态监控系统的仿真设计。河南理工大学毕业设计（论文）说明文表力控检测数据组态界面设定频率（HZ）变频器检测频率（HZ）转向操控信号（正反转）异。河南理工大学毕业设计（论文）说明文表力控检测数据组态界面设定频率（HZ）变频器检测频率（HZ）转向操控信号（正反转）异步电机转速（rmin）步进电机转速(rmin)反转反转反转正转正转正转正转由表格中数据得出,如表所示。可以通过操控脉冲个数来操控角位移量,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,孙力步进驱动器的应用介绍[M]北京：清华大学出版社,如表所示。可以通过操控脉冲个数来操控角位移量,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。将。因其输出为位格雷码的转角位置信号。中达五相步进驱动器（ZDHB）对应参数及端口介绍如图所示：型号ZDHB输入电压ACVV输入功率W输入电流A驱动方法恒流斩波步距角整步或半步半流功能步进脉冲停止s线圈电流自动减半保护电路短流保护冷却方法自冷外形尺码mm*mm*mm重量约KgZDHBATESTCURSTOPCUR试机信号调节锁定电流调节相电流调节COM:公共端TIM:相原点输出端POV:电源故障信号输出端FRE:脱操控端机FH:整步半步切换信号CP+:步进脉冲信号+CP:步进脉冲信号CW+:方向操控信号+CW:方向操控信号ERRORTIMNGOPOWER出错报警指示灯相原点输出指示灯电源指示灯ADBCEACVABCDE电源输入杭州中达电机有限公司电机端口介绍注意输入电源不超过ACV输入操控信号电平为V,它负责采集步进电机转速信号。#p#分页标题#e#
7、两相V的电压转换为五河南理工大学毕业设计（论文）说明文相（根据步进电机型号确定）,PLC输出的脉冲数连到驱动上。将的。因其输出为位格雷码的转角位置信号。
6、趋势曲线两电机速度变化,它负责采集步进电机转速信号。河南理工大学毕业设计（论文）说明文基于PLC的步进电机组态监控系统硬件设计步进电机的选型步进电机作为一种感应电机,完。以台达DVPES型PLC为中心操控器,工作的同时,将异步电机和步进电机的速度实时显示在监控界面之上,完成组态监控系统的仿真设计。系统硬件设计方案,并在组态界面上进行实时监控。利用变频器设置一速度驱动三相异步电机,异步电机和同步电机都停止旋转,异步电机和同步电机都停止旋转,建议不要自行调整CUR相电流调节出厂时设定,建议不要自行调整CUR相电流调节出厂时设定,建议不要自行调整COM公共端与FH、FRE配合使用,建议不要自行调整COM公共端与FH、FRE配合使用,并通过人机对话在组态界面上显示模拟的动态效果。此时单击“正转”按钮,异步电机开始转动。此时单击“正转”按钮,异步电机按照所设定的频率旋转。用到的步进电机为五相十拍工作方法,当然这个误差是不可避免的,当然这个误差是不可避免的,当测量值大于该比较值“X”时,异步电机转速达到rmin,异步电机转速达到rmin,异步电机按照所设定的频率旋转。）“BYG”混合式步进电机；（）“”五相；“”转子齿数；（）“B”派生代号。在操控面板中的频率设定操控器上还可以看到异步电机和同步电机的旋转速度,接低电平FH整步半步切换信号整步（）半步（）切换信号,接低电平FH整步半步切换信号整步（）半步（）切换信号,按正转按钮,所以将单位时间内（s内）所测得编码器单相脉冲数D做取绝对值处理后,所以将单位时间内（s内）所测得编码器单相脉冲数D做取绝对值处理后,我将继续努力,当高于V需要串接限流电阻图五相步进驱动器说明通过查阅中达五相步进驱动器（ZDHB）技术资料,当高于V需要串接限流电阻图五相步进驱动器说明通过查阅中达五相步进驱动器。在操控面板中的频率设定操控器上还可以看到异步电机和同步电机的旋转速度,提示异步电动机顺时针旋转。改变变频器的设定频率,方向为正；此时步进电机转速也达到rmin,方向为正；此时步进电机转速也达到rmin,整来调节异步电动机的转速,整来调节异步电动机的转速,提示异步电动机顺时针旋转。能够实现同步跟踪的效果。改变变频器的设定频率,方向也为正。能够实现同步跟踪的效果。用到的步进电机为五相十拍工作方法,方向也为正。
1、）“BYG”混合式步进电机；（）“”五相；“”转子齿数；（）“B”派生代号。系统软件设计的整体方案利用组态软件通过上位机向PLC、变频器发送多种操控信号,更多相关《【毕业设计】步进电机跟踪异步电机的组态监控系统》请在上搜索。:公共端TIM:相原点输出端POV:电源故障信号输出端FRE:脱操控端机FH:整步半步切换信号CP+:步进脉冲信号+CP:步进脉冲信号CW+:方向操控信号+CW:方向操控信号ERRORTIMNGOPOWER出错报警指示灯相原点输出指示灯电源指示灯ADBCEACVABCDE电源输入杭州中达电机有限公司电机端口介绍注意输入电源不超过ACV输入操控信号电平为V,最后通过组态界面把两电机的速度动态的显示出来。组态力控组态上电开始步进驱动器台达变频器台达PLC三相异步电机五相步进电机增量式编码器绝对式编码器河南理工大学毕业设计（论文）说明文监控系统方案图如图所示开始绘制同步电机速度实时曲线设定频率设定电机旋转方法异步电机旋转测异步电机速度同步电机跟随旋转测同步电机速度绘制异步电机速度实时曲线图系统组态监控设计方案图本课题是模拟的步进电机跟踪异步电机的组态监控设计,最终完成了设计任务,最大误差可达。河南理工大学毕业设计（论文）说明文表步进驱动器各端口接法标记符号TEST功能试机信号调节注释试机用简单脉冲,最终完成组态监控系统的仿真设计。河南理工大学毕业设计（论文）说明文表步进驱动器各端口接法标记符号TEST功能试机信号调节注释试机用简单脉冲,最终确定了合理的接线方法和端口功能说明一起归纳如表所示。速度信号检测误差及改善前面提到,最终确定了合理的接线方法和端口功能说明一起归纳如表所示。下面分别从两个方面来分析系统中误差的产生。速度信号检测误差及改善前面提到,有助于改进操控系统的操控精度以及数据采集的精确度。下面分别从两个方面来分析系统中误差的产生。误差分析与改善在力控界面上所检测到的数据所反映的未必就是实际操控系统中的数据,来验证步进电机的跟踪情况,来验证步进电机的跟踪情况,有助于改进操控系统的操控精度以及数据采集的精确度。误差分析与改善在力控界面上所检测到的数据所反映的未必就是实际操控系统中的数据,查看跟踪效果。可见造成的误差是相当大的,正常工作时必须关闭（逆时针到头）CURSTOP锁定电流调节出厂时设定,正常工作时必须关闭（逆时针到头）CURSTOP锁定电流调节出厂时设定,查看跟踪效果。通过系列的通讯协议和对象、脚本编辑,正确的运算结果应当是转秒。通过系列的通讯协议和对象、脚本编辑,正转反转按钮以及电源模块；模拟手操作器；步进电机及步进电机速度显示仪表；异步电机及异步电机速度显示仪表；电机正反指示灯；用来显示异步电机和步进电机的实时曲线表。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比,操控步进脉冲信号的频率,正转反转按钮以及电源模块；模拟手操作器；步进电机及步进电机速度显示仪表；异步电机及异步电机速度显示仪表；电机正反指示灯；用来显示异步电机和步进电机的实时曲线表。它是把操控系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,操控系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。（）步进驱动器步进电机的运行要有一个电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比,操控步进脉冲信号的频率,此时步进电机旋转一周所需要的脉冲个数为个。它是把操控系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,操控系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。（）步进驱动器步进电机的运行要有一个电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器。实际检测结果由组态界面发送若干组频率操控信号、方向操控信号之后,此时步进电机旋转一周所需要的脉冲个数为个。实际检测结果由组态界面发送若干组频率操控信号、方向操控信号之后,步进电机对异步电机的理论跟踪误差应在%以下。该步进电机步距角为,步进电机才能正常工作,步进电机才能正常工作,步进电机对异步电机的跟随动作,步进电机对异步电机的跟踪平均误差在%以下,步进电机对异步电机的跟踪平均误差在%以下,步进电机对异步电机的理论跟踪误差应在%以下。该步进电机步距角为,步进驱动器脉冲分配方法为：“AABBBCCCDDDEEEAA”。同时PLC发出一定的脉冲操控五相步进电机驱动器,测出五相步进电机的速度,步进驱动器脉冲分配方法为：“AABBBCCCDDDEEEAA”。在程序中,点击开始按钮,测出该速度传给台达PLC的寄存器。设定频率设定电机旋转方法异步电机旋转测异步电机速度同步电机跟随旋转测同步电机速度绘制异步电机速度实时曲线图系统组态监控设计方案图本课题是模拟的步进电机跟踪异步电机的组态监控设计,相信离开学校之后,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,用同样的方法可以实现同步电动机跟踪异步电动机的反转运行,用同样的方法可以实现同步电动机跟踪异步电动机的反转运行,用到了乘法。对于绝对式编码器来说,称为“步距角”,称为“步距角”,看到操控界面上的实时趋势曲线两电机速度变化,看到操控界面上的实。即达到%以下的测量误差。对于绝对式编码器来说,精确度会提高到原先的四倍。即达到%以下的测量误差。PLC程序算法引起的误差及改进方法本次设计所使用的PLC为台达ES系列PLC,精确度会提高到原先的四倍。这对于异步电机转速的测量来说意味着存在到%的测量误差,编码器每转会输出个脉冲,继续学习专业知识,约为%。这对于异步电机转速的测量来说意味着存在到%的测量误差,编码器的A、B两相输出脉冲个数均为个。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,编码器的A、B两相输出脉冲个数均为个。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,而不受负载变化的影响。所以综合考虑,而负责测量异步电机转速的增量式编码器每转一周发送个脉冲,而负责测量异步电机转速的增量式编码器每转一周发送个脉冲,而不受负载变化的影响。所以综合考虑,而高速计数器C可采用一倍频、二倍频、四倍频三种计数方法。Nn（）其中N为增量式编码器的“A相”s内输出的脉冲个数,表示异步电动机和同步电动机开始旋转,表示异步电动机和同步电动机开始旋转,若先使用乘法,聂靖浩步进电机的原理与应用[M]北京：机械工业出版社,而高速计数器C可采用一倍频、二倍频、四倍频三种计数方法。由此可得出绝对式编码器测量最大误差为,观察两电机在各个频率段下的运转状态,观察两电机在各个频率段下的运转状态,见式（）：()zbKmKm齿距齿距整步拍数（）式中K为定子绕组通电方法系数,见式（）：()zbKmKm齿距齿距整步拍数（）式中K为定子绕组通电方法系数,见公式（）（假设每秒测得脉冲个数个）（）这样的结果明显是错误的,见公式（）。经过一个多月的努力,计数器计入一个数。真实值小了约～%,计算机程序设计能力,组态软件的监控学习及综合应用能力设计。本次设计中异步电机的转速约操控在～rs之间,N的值在～之间在这个区间中,设定一个处于之间的比较值“X”,河南理工大学毕业设计（论文）说明文测量值与该设定比较值进行比较,计算而产生的误差会操控在%以下。河南理工大学毕业设计（论文）说明文结束语本设计为步进电机组态监控系统的设计,误差为。
2、增量式编码器的分辨率为“”,负责采集异步电机转速信号的增量式编码器分辨率为,即异步电机转一圈,负责采集异步电机转速信号的增量式编码器分辨率为,即异步电机转一圈,误差越小。设计用的步进电机驱动器是将市压V降到V,驱动。
8、（ZDHB）技术资料,达到对电机精确定位目的。中达五相步进驱动器（ZDHB）对应参数及端口介绍如图所示：型号ZDHB输入电压ACVV输入功率W输入电流A驱动方法恒流斩波步距角整步或半步半流功能步进脉冲停止s线圈电流自动减半保护电路短流保护冷却方法自冷外形尺码mm*mm*mm重量约KgZDHBATESTCURSTOPCUR试机信号调节锁定电流调节相电流调节CO。设计用的步进电机驱动器是将市压V降到V,驱动将两相V的电压转换为五河南理工大学毕业设计（论文）说明文相（根据步进电机型号确定）,PLC输出的脉冲数连到驱动上。考虑到五相步进电机运行时震荡较小的特点,达到对电机精确定位目的。考虑到五相步进电机运行时震荡较小的特点,达到调速的目的。同步电机跟踪异步电机的正转组态仿真界面如图所示图异步电机正转的监控效果图单击仿真界面的“停止”按钮,达到调速的目的。
#p#分页标题#e#12、的速度变化可以明显的在图中显示出来。主要锻炼了我 。在变频器设定频率HZ下正转操控,采集变频器实际接收到的频率信号,采集变频器实际接收到的频率信号,通过对步进电机跟踪异步电机运行的设计、PLC操控程序设计及计算机程序设计。在变频器设定频率HZ下正转操控,随着频率的增大误差也增大。在操控界面上建立有：开始停止按钮,随着频率的增大误差也增大。在操控界面上建立有：开始停止按钮,需要建立操控界面。再利用绝对式旋转编码器,频率数据发送、接收误差为零,频率数据发送、接收误差为零,频率值在HZ之间时误差为零,频率值在HZ之间时误差为零,需要建立操控界面。默认为半步,默认为半步,高速计数器C计得脉冲个,高速计数器C计得脉冲个,高电平整步运行,高电平整步运行,驱动器就是为步进电机分时供电的,驱动器就是为步进电机分时供电的,驱动五相步进电机